摘要：针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型。设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便。实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能。

摘要：真空动力固结法将强夯技术和真空降排水技术有机结合起来,利用真空降水技术对土体进行有效预压,同时利用真空排水技术加速强夯过程中超静孔隙水压力消散和孔隙水排出,提高土体强度、降低压缩性、改善砂土抗液化条件。真空动力固结法目前国内外应用研究比较少,不能简单套用已有的动力固结经验,须通过现场试验研究以完善设计方法和施工工艺。针对某工业基地新近吹填完成的大面积淤质粉细砂土,采用真空动力固结法进行地基处理试验研究并获得成功,产生了显著的技术经济效果,为后续大面积处理施工提供了决策依据及工程经验,可供类似吹填造地工程参考。

摘要：针对目前便携式气体浓度数据采集仪体积大、功耗高以及功能单一等缺点,采用Microchip公司基于XLP技术的低功耗器件—PIC16F193X设计了一款多功能、小体积、低功耗的便携式数据采集仪。本文首先分析了整个系统的硬件低功耗设计原理,然后针对系统的低功耗特点,进行了低功耗的软件程序设计。整个软件采用了基于有限状态机的设计,最后对整个系统进行了低功耗特性测试,测试结果表明采用这种设计方法比传统的设计方法能延长便携式数据采集仪的工作时间6倍以上。

摘要：近年来,红河州在南部山区综合开发工作中,大力实施“山区适度规模猪场五段多单元技术”,取得了显著的经济、社会和生态效益,加快了南部六县生猪标准化规模养殖和良种化步伐,推动了南部六县生猪产业的跨越式发展,为红河州脱贫攻坚探索出了一条成功的产业发展路子。文章结合工作实际、温氏集团全欧式肥育舍设计理念,以及《山区适度规模母猪场布局设计》前文,进一步阐述山区适度规模五段多单元猪场配套现代化肥育舍的设计理念,希望为山区发展适度规模养猪场的布局和设计进一步提供参考思路。

摘要：新冠肺炎疫情催化全国高校师生展开了一场史无前例的大规模线上教学,推动高等学校在线教育的全面普及和飞速发展。疫情期间,作者积极展开《人体寄生虫学》课程的线上教学,针对课前、课中和课后3个阶段,设计"学生自学+问题反馈+教师精讲+知识拓展"的互动教学模式;从"分段式"教学设计、学生视听效果、多样化实时互动和课程思政等方面,讨论了线上教学的经验、改革创新以及应注意的问题;提出传统课堂教学与现代信息技术支撑下的在线教学将长期共存并深度融合,或将成为本课程重要的发展方向;目的是在疫情后教育教学"新常态"即将出现的形势下,灵活应对教育教学改革的新趋势,切实提高人体寄生虫学的教学效果。

摘要：通过对全范围模拟机研制过程中的仿真技术及数据运行方式、分布方式进行研究,综述了该台单机版多功能模拟机的设计意义和实现方式,并就其应用的场景、适用的范围进行了举例说明。提出了该台模拟机针对三代核电技术国产化、人员培训本土化所起到的作用,并就其在控制系统研制和工程应用过程中所能发挥的作用进行了说明,分析阐述了该台单机版多功能模拟机对三代核电技术的运用所起到的裨益。

摘要：目的探讨3D打印个性化定制导板(PSG)在复杂全膝关节置换术(TKA)中的应用效果。方法回顾性分析2016年1月至2019年10月南京医科大学附属南京医院骨科采用人工TKA治疗的44例复杂膝关节畸形(含关节外畸形)患者资料。根据术前是否应用3D打印PSG将患者分为3D打印个性化导板(3D-PSG)组和常规组(21例)。3D-PSG组23例,男11例,女12例;年龄为(63.7±10.2)岁(53~81岁)。常规组21例,男10例,女11例;年龄为(64.2±12.1)岁(51~79岁)。3D-PSG组患者术前将CT扫描数据进行三维重建,由此计算下肢骨骼解剖参数并设计3D导板,将导板STL文件导入3D打印机制造导板,导板辅助完成TKA。常规组:采用标准的TKA。记录3D-PSG组的TKA手术方案,并与术中实际结果进行比较。比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间及术后的疼痛视觉模拟评分(VAS)、膝关节功能评分(KSS)、冠状面髋-膝-踝角(HKA)、冠状面股骨组件角(FFC)、冠状面胫骨组件角(FTC)、矢状面股骨组件屈曲角(LFF)、矢状面胫骨组件角(LTC)等下肢力线偏差值。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。3D-PSG组术前规划与术中使用的股骨髁假体型号[(3.4±1.1)、(3.5±0.9)]、胫骨平台假体型号[(3.1±0.9)、(3.3±1.2)]、垫片厚度[(10.6±3.2)mm、(10.9±4.7)mm]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。44例患者术后平均随访10.8个月(7~13个月)。3D-PSG组的手术时间[(65.7±10.5)min]、术中出血量[(19.8±7.3)mL]、术后引流量[(124.6±27.9)mL]、住院时间[(7.3±2.5)d]均少于常规TKA组[(82.4±11.7)min、(86.5±35.7)mL、(154.6±21.3)mL、(10.6±3.1)d],3D-PSG组术后1 d、1周、2周VAS评分及KSS评分较常规组占优势,3D-PSG组的HKA、FFC、FTC、LFF、LTC接近理想值的患者数量较常规组多,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论3D打印个性化定制导板能够显著提高复杂膝关节置换术精准度,减少手术时间,提高手术疗效。

摘要：请问在你的毕业作品中是如何表达你的价值观，为什么以“黑白条纹”为主体？我选择这个题材做动画是因为我喜欢从生活中所得到的灵感的故事，我认为我个人履历不是那么的丰厚，所以我避开了那种讲述宏大的人生观的选题。我动画中的两个角色就是我家养的两只猫，它们掉毛非常严重，于是就有了这样一个故事。至于画风方面，我个人的话还是喜欢强烈的风格，又因为很喜欢莫兰迪，于是就走了一种简单的油画风格。

摘要：目的:采用CAD技术拟合三维CT扫描数据、薄层MR数据,以重建包括椎体、椎间盘纤维环、髓核等重要软硬组织解剖结构信息的全腰椎三维解剖计算机模型。方法:采集1例中国男性志愿者三维CT扫描数据、薄层MR数据。扫描范围:L1~S5全节段。MRI:Spce及Stir序列,层厚0.5 mm;CT:120 kV,层厚0.75 mm,FOV矩阵512×512。CT、MR均保存为DICOM格式。将MR、CT数据分别导入Midivi医学图像处理软件,重建软、硬组织三维结构;并在其中测量椎间盘髓核、纤维环的数据。根据所得数据在Midivi中刻画髓核、纤维环的分布,并依据椎体、椎间盘解剖标志点进行配准。从而得到融合椎体、椎间盘纤维环、髓核的全腰椎三维解剖建模。结果:MR获得Spce序列470幅、Stir序列240幅,CT获得断层图像738幅。生成的椎体与骶骨的体积按顺序分别为47.49、50.92、58.95、62.86、62.60、218.85 cm^(3);椎间盘的体积按顺序分别为11.08、12.30、13.12、13.89、13.55 cm^(3);全腰椎三维模型STL数据文件238 M。结论:通过MR、CT扫描,能够分别获得高精度椎间盘(髓核、纤维环)、椎体的三维解剖数据,通过基于解剖标志点的三维MR、CT配准融合法,能够精确地建立高精度全腰椎三维解剖模型。

摘要：畜牧业信息和数据的有效、完整收集是对生产形势研判的基础。大数据时代,为解决红河哈尼族彝族自治州散户养殖量大面广,生产数据准确率低、更新慢的问题,在设计的畜牧养殖监管系统—红河州高原特色畜牧业发展信息化管理平台中增加并完善了散户养殖监管模块。文章在《畜牧养殖监管系统的实践设计(一)》和《畜牧养殖监管系统的实践设计(二)》两篇文章的基础上,对平台如何实现散户养殖管理进行详细论述,希望对畜牧养殖监管信息化平台设计的实现有一定的参考价值。