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基于双控制器的六轴机械臂设计: 收藏
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引用; 《电子制作》2023年第16期31卷 7-10页; 作者：毛润张珈龙成都大学电子信息与电气工程学院四川成都610106; 在后疫情时代背景下,为了降低交叉感染的风险,对机械臂的应用进行了研究,提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计,预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器,其中ARM作为QT控制器,主要进行用户账号...; 在后疫情时代背景下,为了降低交叉感染的风险,对机械臂的应用进行了研究,提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计,预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器,其中ARM作为QT控制器,主要进行用户账号登录验证控制,接收机械臂控制信息然后打包给STM32;STM32作为机械臂控制器,接收到信息后进行机械臂的行李抓取控制。最终实现了机械臂手动抓取、自动抓取货物等功能。结果表明,该系统对民航机场行李搬运具有较好的应用价值。; 来源：详细信息评论

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