摘要：为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型。通过构建粒子与实际问题间的对应关系,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式求解任务分配问题。仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务飞行器协同任务分配问题。

摘要：基于BIM模型的数据与模型的可视化特点,进行了BIM材料管理可行性的调查分析,介绍了BIM技术在项目管理过程中的应用现状,并对基于BIM技术的施工材料精细化管理的内容进行研究。

摘要：随着航天任务需求的多样化,对航天器轨道转移问题不但提出了最省燃料要求,还提出了最小时间要求。主要研究了航天器近距离双脉冲变轨燃料和时间最优问题,基于线性化C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了加权模型,分析单一和混合指标情况下对系统的影响后,得到了混合指标下时间和能量关系,通过设计分布估计算法,找到最优能量和相应的转移时间,使得燃料和时间的加权和最小,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。

摘要：航天器任务分配对于提高多颗服务航天器之间的协同工作效率具有十分重要的意义;针对服务航天器协同目标分配问题特点,提出了一种基于离散粒子群算法的协同目标分配方法,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式,综合分析影响目标卫星价值、服务航天器损耗以及距离消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型;仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快、寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务航天器协同任务分配问题,特别是在大规模的任务分配中,该方法具有很强的优越性。

摘要：电催化在许多清洁能源转换技术中起着核心作用,能够与光伏、风电和水电等可再生能源发电系统耦合,解决全球能源和气候危机.一些重要的电化学转化过程,包含析氢反应(HER)、析氧反应(OER)、氧还原反应(ORR)、氮还原反应(NRR)和二氧化碳还原(CO_(2)RR)等,引起了广泛的研究兴趣.实现这些电催化技术大规模应用的核心在于开发先进的电催化材料.传统电催化剂的研发依赖于“试错法”实验合成,这一过程耗时漫长、成本较高.近20年来,基于理论指导的新材料开发成为更先进的电催化剂设计思路,这主要受益于:(1)重要的基本理论、活性描述符与催化剂机制的确立;(2)计算化学在电化学领域的成熟.这些进展揭示了电催化剂的构效规律,加速了电催化剂的研发过程.本文梳理了电催化剂设计理论发展的关键历程.首先,萨巴捷原则指出理想催化剂的吸附应该是“中庸”的:过弱的吸附无法使反应发生,过强的吸附将导致催化剂表面被覆盖而无法进一步反应.火山型曲线准确描绘了这一现象,并为此提供了可定量的数学表达,但仍缺少量化吸附的物理量.随着计算机技术与密度泛函理论的不断发展,人们能够获得吸附能、活化能等微观物理量.同时,Brønsted-Evans-Polanyi(BEP)关系的发现为火山型曲线提供了基础,使吸附能与反应活性直接关联.通过BEP关系与标度关系,一个或多个关键中间体的活化能可以作为复杂反应的描述符,使催化剂的设计大大简化.除了吸附能,基于其他理论的描述符的发现引领了更广泛的设计路线.我们详述了d带理论及其在电催化中的应用,重点介绍了通过应变效应与配体效应等策略调控d带中心,从而达到优化催化剂性能的目的.还总结了其他电子结构描述符,包括上带边、p带中心、e_(g)轨道填充等,也对几何结构描述符,如配位数等进行了讨论.针对五种重要的电催化反应(HER,OER,ORR,CO_(2)RR与NRR),总结了主流的催化反应机理、主要挑战以及理论研究在应对这些挑战方面的重要作用,尤其强调了不同类型的活性描述符在预测催化性能方面的贡献.同时结合近些年来出现的高通量计算与机器学习等研究理念,汇总了自动化和加速搜索新型电催化材料方面的崭新成果.最后,分析了该领域未来面临的主要挑战与机遇,从以下四个角度提出了建议:(1)发展更具预测能力的活性描述符;(2)打破线性关系,超越火山曲线对催化活性的限制;(3)加深对催化剂稳定性问题的理论认识;(4)建立跨越理论与实验“鸿沟”的桥梁.

摘要：传统化石燃料的过度开采、消耗在推动各国工业化进程的同时,也导致了能源枯竭、环境污染和气候恶化等问题.为应对全球环境治理等难题,推进能源变革,构建脱碳化的能源体系势在必行.质子交换膜电解槽(PEMWE)能够在高电流密度下运行,其体积小,效率高,具有更高的灵活性,更有利于反应进行,能够克服可再生能源(太阳能、风能和水电等)的间歇性和波动性,因而非常适合与可再生能源供电系统耦合.目前,商业PEMWE中的析氧催化剂主要为二氧化铱(IrO_(2)),因为它能够在酸性环境中表现出较好的催化活性与稳定性.然而,铱元素的地壳丰度极低,其价格近期大幅提升至每克约200美元(约为贵金属铂的6倍),极大地限制了PEMWE的大规模应用.因此,开发低铱含量的高性能析氧催化剂成为当务之急.铱基双钙钛矿氧化物(A_(2)B’IrO_(6):A为碱金属、碱土金属或稀土金属,B’为过渡金属或稀土金属)的晶体结构骨架包容性强,元素组成多样,能够更好地稀释铱的用量,有望取代IrO_(2),成为低铱含量、高性能的催化剂.虽然已有研究证实铱基双钙钛矿会在催化过程中发生阳离子脱溶,导致催化剂表面重构,但对其结构演化机制的研究还有待深入,相应的催化剂设计原则也有待进一步完善.本文系统研究了六种代表性铱基双钙钛矿氧化物(包括Sr_(2)TiIrO_(6),Sr_(2)CoIrO_(6),Ba_(2)PrIrO_(6),La_(2)LiIrO_(6),Ba_(2)YIrO_(6)和Sr_(2)YIrO_(6))的结构稳定性,观察到了一些超出预期的现象:部分铱基双钙钛矿氧化物(例如Ba_(2)PrIrO_(6)和Sr_(2)YIrO_(6))一旦与酸性电解液接触,就会发生瞬态铱元素脱溶.进一步考察了六种铱基双钙钛矿氧化物在催化与非催化条件下的结构演化过程,结果发现:(1)非催化条件下的酸腐蚀会引起金属阳离子的大量脱溶,导致钙钛矿结构坍塌.其中,非铱组分的脱溶量决定了铱元素的脱溶量.(2)铱基双钙钛矿是否会发生铱元素脱溶,不是由热力学稳定性决定的,而是由晶体结构骨架坍塌影响的动力学稳定性决定的.(3)对于结构稳定性较差的铱基双钙钛矿催化剂,A和B'元素会在非催化条件下完全脱溶,演化成IrO_(x),表现出类水合氧化铱的活性.其中,非铱元素没有改善催化剂的成本与性能,因而不能称之为低铱催化剂.所以,本文认为酸腐蚀测试是评价酸性水氧化催化剂结构稳定性的必要环节,由此提出了更为全面的低铱酸性析氧催化剂筛选方案.综上,本文证实了电解液酸腐蚀性对铱基双钙钛矿催化剂的结构稳定性的影响,加深了对铱基双钙钛矿催化剂在催化与非催化条件下结构演化机制的理解,进一步完善低铱析氧催化剂的筛选方案,为今后催化材料的综合评价提供新依据.

摘要：为解决纳税人在大厅办税的过程中,需要实名办税等问题,设计税务风险防控系统通过在某市办税大厅入口位置部署专用高点动态相机,获取办税人员人脸图像,设计基于Gabor小波、LBPH和PCA降维方法相结合的人脸识别算法进行人脸识别,绘制办税人员的企业画像并进行风险等级的推送。为了对大厅人员拥挤区域的及时疏导,实现了人员轨迹图和区域热力图的绘制。系统采用B/S架构,现场运行结果表明,通过动态人脸识别技术可实现对虚假办税现象的有效打击。

摘要：在五里坡水库土石坝薄(超薄)防渗墙方案设计时,单一防渗施工技术很难兼顾防渗厚度、防渗深度和深入坝基(肩)相对不透水层等问题。文章结合水库大坝特性,对坝体和坝基(肩)采用“振动沉模+高喷灌浆”的组合防渗体系进行除险加固防渗设计。探坑开挖揭露及试验室检测结果表明:利用两者防渗技术间的优势互补,具有较好技术可行性和经济优越性。防渗墙施工后,在大坝内形成一道连续完整且密实的防渗幕墙,防渗加固效果良好。

摘要：随着全球气候变暖的加剧和化石能源的日益枯竭,开发清洁无污染的可再生能源变得越来越重要.作为一种清洁无污染、能量密度高的能源载体,氢气被认为是极具应用前景的化石燃料替代品.电解水技术所得氢气纯度高,可以利用风能、太阳能、水能等可再生电能,是未来大规模工业产氢的理想路线之一.电解水过程包括阳极析氧反应和阴极析氢反应两个半反应.其中,阳极析氧反应具有更缓慢的反应动力学,成为水裂解过程的主要限速反应,影响整个电解水器件的效率.质子交换膜电解水技术是目前最先进的电解水技术.寻找在酸性条件下实现高效产氧反应速率的电催化剂对于开发下一代质子交换膜电解水技术具有重要意义.目前,铱的氧化物是在酸性条件下高效、稳定的催化剂.但是,其价格昂贵且资源储量低,不能适合大规模应用.因此,寻找低贵金属含量的高活性产氧催化剂迫在眉睫.本文以一系列含有镧系元素的6H相钙钛矿结构的Ba3LnIr2O9作为研究对象,探究了其在酸性条件下的产氧电催化性能(Ln代表镧系元素).我们发现,镧系元素可以调控Ba3LnIr2O9结构中共面的IrO6A面体活性亚结构单元.基于密度泛函理论(DFTH)计算,我们建立了Ba3LnIr2O9系列结构的理论催化活性趋势,并发现其活性受反应中间吸附产物(吸附氧O*和吸附羟基OH*)的吸附自由能之差(△Go_△GOH)的调控.进一步,为了从电子结构方面揭示△Go-△GOH对催化活性的作用规律,我们计算了Ba3LnIr2O9系列的氧带中心,并利用计算的氧p带中心和△Go-△GOH建立了典型的火山型曲线.其中位于火山型曲线顶点的Ba3LaIr2O9具有优化的氧p带中心和最佳的催化活性.Ba3LaIr2O9是这类Ba3LnIr2O9结构当中最有潜力的产氧催化剂.综上,本文通过DFT计算方法,研究了一系列低贵金属含量的Ba3LnIr2O9钙钛矿的电催化产氧活性,并筛选出了其中活性最优的Ba3LaIr2O9作为有潜力的OER电催化剂.这种通过DFT计算设计高效催化剂的方法有望加快实现各种新能源转换技术用催化剂的更新换代.

摘要：脑卒中是全球致残的主要原因,约85%脑卒中患者初次发病就出现上肢功能障碍,只有5%~20%的患者在脑卒中后6个月能够完全康复。因此,患者在日常生活中通常会遇到困难,改善脑卒中患者上肢的功能性使用至关重要。脑卒中患者运动功能的精准评估与训练非常重要。为了全面反映上肢功能的各个方面,将运动评估与临床评估量表相结合是非常重要的。无标记感应技术用于评估脑卒中患者的上肢具有代表性的运动能力,如运动范围、协调性、抓握力或精细的手指灵活性。基于机器学习算法的无标记感应技术上肢运动功能自动评估集中在Fugl-Meyer上肢功能(FMA-UE)、Brunnstrom及Wolf运动功能(WMFT)等量表的研究上,并且具有较高的评分准确性和时间效率。此外,为神经康复设计的虚拟现实技术(VR)训练能够有效促进脑卒中上肢功能的恢复,与之相关的神经康复原则包括任务导向实践、明确反馈、增加难度、隐性反馈、变量练习和促进使用患侧肢体的机制。VR训练的效果是利用技术的优势结合神经康复原理促进运动学习和功能恢复的结果。VR康复系统可分为现成的商用视频游戏系统和定制虚拟环境系统;触控式和无触控式的界面;近端运动(肩部和肘部)、远端运动(腕和手)和混合运动系统。目前国内外已经研发出各种脑卒中上肢功能的VR康复系统,但是存在不足之处:(1)缺乏以患者为中心的任务导向的个性化训练计划;(2)较少将手跟手臂作为一个整体研究对象;(3)功能障碍和临床疗效的评估较为主观;(4)康复评估与治疗没有紧密结合。而且,脑卒中上肢运动功能智能化评估集中在FMA-UE、Brunnstrom及WMFT等量表的研究上,临床上应用广泛的偏瘫上肢功能七级评估(FTHUE)量表还未进行研究。FTHUE评估量表和基于FTHUE量表制定的一整套康复方案在临床上应用广泛。将FTHUE康复方案和VR训练结合可以更有效地促进患者运动功能恢复。未来的研究可以根据FTHUE量表的客观评估结果选择对应的FTHUE康复方案,可以实现个性化训练方案的制定,有效实施康复训练的原则。此外,使用精度高的无标记感应技术(Microsoft Azure Kinect和Leap Motion Controller设备)研发的系统价格低廉、方便携带,适合社区或家庭场景使用。本文综述了目前脑卒中上肢VR训练设备和智能化评估系统的研究进展,目前设备存在的局限性,并提出根据FTHUE量表实现脑卒中患者上肢运动功能智能化评估和治疗紧密联系,同时融合上肢和手的评估和治疗的设计理念,旨在为智能化上肢康复的设备研发提供借鉴思路。