摘要：创新人才是社会发展的重要力量,大学是创新人才培养的重要阵地。在大学开展研究性教学有助于培养能够独立思考、具备创新素质和创新能力的人才。“五维一体分层递进”研究性教学从教学目标、教学内容、教学资源、教学方法、教学评价5个维度以学生创新能力的提高为目标开展教学设计,分层递进研究性教学立足学生性格、技术差异进行分层,因材施教,兼顾不同层次的学生,注重学生的个性差异和发展层次,提高学生学习的积极性和主动性,以适应社会发展的需求。

摘要：为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A^(*)算法的路径规划与跟踪控制方法。首先建立移动采摘机器人的动力学模型,然后通过引入人工势场法改进了A^(*)算法的效率,实现了对采摘机器人运动路径的快速规划,最后利用状态观测器估计出系统状态,并设计终端滑模控制律来准确跟踪路径指令,大大提高了控制精度。仿真结果表明:设计的改进A^(*)算法相比于传统A^(*)算法具有更高的运行效率和更短的路径长度,移动车和机械臂的运行时间分别为6 s和2 s,路径长度分别为47.82 m和11.25 m,设计的终端滑模控制相比于滑模控制具有更优的控制精度,移动车和机械臂的最大跟踪误差为0.2 m和0.04 m,能够使采摘机器人更高效和更精准地运行。

摘要：安全多方计算是解决隐私计算的重要手段,安全计算几何是安全多方计算的一大重要分支.其中,点与凸多边形的包含问题是一个重要的安全计算几何问题,在诸多领域呈现了极大的应用价值.然而现如今针对点与凸多边形包含问题的研究方案大都是在半诚实模型下设计的,因而不能抵抗恶意敌手攻击.本文分析了半诚实模型下点与凸多边形包含问题判定协议中可能存在的恶意攻击行为,包括恶意敌手提前知道结果而告知对方错误输出或终止协议等恶意行为.针对该恶意行为,利用Paillier加密算法,借助零知识证明和分割-选择方法等密码学工具,设计了恶意模型下点与凸多边形包含问题的判断协议.利用理想-实际范例证明了在恶意模型下该协议是安全的,与现有方案对比,不仅高效,而且可抵抗恶意敌手攻击,具有公平性.

摘要：为解决信息与电能并行无线传输时易受干扰等问题,针对弹载电气接口对传输功率、传输速率及可靠性的要求,提出了一种单线圈电能和信息数据并行耦合传输的接口设计方法。通过基于OFDM的电力载波通讯技术实现供电与1553B数据的并行传输。经测试该接口接收端与发送端能够在约5 mm距离,以78%的效率传输100 W功率,1553B数据传输,误码率小于10^(-10)。

摘要：在当前教学理念不断优化的背景下,我国初中语文教学理念和策略也发生了一定程度的改变,大单元教学法就是当前核心素养理念下衍生出的一种先进教学方法,有体系化、自主化等特点,当前大单元教学法已经得到了广泛的推广和应用。基于此,笔者结合自身教学经验和相关资料,总结了当前大单元教学法在初中语文教学应用过程中存在的问题,并分析了影响初中学生语文自学效果的主要原因,最后结合相应教学经验,针对大单元教学法下初中语文教材自学指导设计提出相应策略,以期为相关教育工作者提供有效参考。

摘要：在社会不断发展的背景下,行政事业单位正处于改革关键时期,传统会计体系已经难以满足其改革、发展需求,“双体系”因此应运而出。基于此种背景,行政事业单位财务管理体系需不断进行优化,以此充分满足“双体系”下的新要求。本文基于“双体系”,从构建完善财务管理体系设计框架、完善管理内容、完善保障机制三个方面对行政事业单位财务管理体系展开相关探讨,意在促进行政事业单位会计改革,提升其财务管理水平,助力其持续稳定发展。

摘要：本文设计合成了两种具有不同连接方式(亚胺键和sp^(2)-C-CN键)的三嗪基共价有机框架(COFs)材料.连接单元的微小变化导致可见光驱动制氢性能的巨大差异.具有sp^(2)碳连接方式的全π共轭二维COFs在450 nm波长处表现出13.48%的外量子效率,优于已报道的COFs光催化剂.而亚胺键的二维COFs几乎没有光活性.借助光电化学研究和量子化学计算进一步研究了二维COFs的催化机理,为太阳能转化高性能有机光催化剂的制备提供了新的见解.

摘要：目前针对大学生外语学习焦虑的研究受到二语习得领域的广泛关注,然而外语学习者的情感问题并未获得足够重视。本文从积极心理学的视角探讨和分析我国大学生外语学习中的焦虑现象及成因,依据Seligman提出的幸福感理论(PERMA模型)来设计外语课堂内外的各种活动,结合作者的教学实践经验,提出克服和减轻外语学习焦虑的具体对策,以期拓展外语学习者情感研究的理论视角,为提高外语学习者的自我效能感(self-efficacy)和外语学习的幸福感提供参考。

摘要：本文呈现了疾病叙事课程的一种设计方案,该方案既从解释模式、叙事结构等理论角度让学生理解疾病叙事,也用精神疾病、神经疾病等多种类型的实例让学生想象疾病经历,还让学生面对面访谈患者并亲自书写疾病叙事;从理论、实例与实践三个维度挖掘思政元素,引导学生做到“尊重患者,视人犹己”。

摘要：建立一个较大型的计算机局域网(企业内部网或校园网)是一个相当复杂的系统工程,投资也相当可观,因此在建设局域网时,应采用一种科学而有效的方法来进行设计和实现,以达到既先进实用、安全可靠,又能够节约投资的目的。