摘要：针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。

摘要：文中把最大流最小割算法应用于无线传感网络的事件检测中,针对边沿陡峭的事件,设计事件区域检测算法(G-Cut).该算法首先将相邻节点的传感数据转化为权值,形成流网络;利用最大流最小割算法切割流网络,获得事件边界;再根据上传信息隐含的方向,确定事件区域.以野外火灾为例进行仿真实验,结果表明:文中算法事件检测准确度高,节点计算量低;针对多事件区域,在不增加节点计算量和通信量的情况下,仍可保证其检测准确度.

摘要：为了实现医院护理的智能化信息管理,提出并设计了一种基于HL7和RFID技术的移动护理信息采集系统。首先对系统总体结构进行设计,采用RFID标签识别技术构建移动护理信息管理系统的数据信息采集模型,根据对移动护理信息管理的大数据信息融合结果,结合HL7数据总线传输协议实现移动护理信息管理的信息化传输和调度,构建移动护理信息管理系统的总线传输和交叉编译模型,采用嵌入式ARM寻址技术进行移动护理信息管理的集成控制信息传输。结合物联网组网控制协议,实现移动护理信息管理系统集成网络控制。测试结果表明,所设计的移动护理信息管理系统输出稳定性较好,信息交互能力较强。

摘要：采用光学显微镜和透射电子显微镜对两种制备工艺的Zr-0.8Sn-1Nb-0.3Fe锆合金进行了微观组织分析与表征。实验结果表明增加冷轧次数与退火过程会导致锆合金的晶粒尺寸变大和不均匀化,平均尺寸从3.9μm长大到6.0μm;且析出相的尺寸变大、弥散程度降低,平均尺寸从74.6 nm长大至89.6 nm。增加冷轧次数与退火过程会使基体中的Nb进一步析出,析出相中Nb/Fe比值增加,平均值从1.17增加至1.39。2种锆合金中的析出相主要为面心立方结构的(Zr,Nb)_2Fe化合物,Nb/Fe比值较低,尺寸较大。而在增加冷轧次数与退火过程的锆合金中还观察到少量密排六方结构的Zr(Nb,Fe)_2析出相,Nb/Fe比值较高,尺寸较小。

摘要：利用轴角数字转换芯片AD2S83,设计了一种轴角测试平台;介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了AD2S83的多通道测试及其与DSP处理器的接口问题;为实现被试对象的状态控制和动态测试,设计了一种基于"PC+运动控制卡"控制模式;应用证明,该测试平台完全达到了设计要求,系统工作稳定可靠。

摘要：文章介绍了某电厂精处理系统的工艺流程和设计参数,通过对凝结水精处理系统粉末树脂覆盖过滤器运行过程中发现的问题,研究分析发现进水水质不达标和凝结水流量瞬间变化大会缩短粉末树脂覆盖过滤器的使用寿命和运行周期。

摘要：采用BNi-5钎料对SiC陶瓷进行真空钎焊,获得了力学性能良好的SiC钎焊接头,并对焊缝的微观结构和形成过程进行了分析。研究结果表明,Ni基钎料与SiC母材发生反应生成层状界面反应层结构,所形成的SiC钎焊接头钎缝微观形貌可以表述为:SiC母材/石墨+Ni2Si/Ni2Si/石墨+Ni2Si/Cr3Ni2SiC/Ni+Cr3Ni5Si2/Cr3Ni2SiC/石墨+Ni2Si/Ni2Si/石墨+Ni2Si/SiC母材。所得SiC钎焊接头常温力学性能较好,平均钎焊接头剪切强度可达到124MPa。Ni基钎料钎焊SiC陶瓷接头的断裂位置位于钎料与陶瓷基体间的界面反应层,主要原因是界面反应层中Ni2Si和Cr3Ni2SiC等脆性化合物在钎焊接头拉伸变形过程中会产生应力集中,在残余钎焊应力的共同作用下钎焊接头发生断裂。

摘要：介绍了SPI控制器的基本原理,详细阐述了该控制器的设计思路,重点介绍了主控模块和收发模块的架构。在用Verilog语言实现整个设计的基础上,运用ModelSim进行了功能仿真,利用SMIC 0.13μm工艺库和SYNOPSYS的Design Compiler对其综合。经过FPGA验证,确保该控制器作为一个独立的IP核可嵌入到ASIC系统中。

摘要：针对实装训练中装备数量不足、组织展开难度大、成本高的现状,根据实装训练战技指标和功能要求,研发了一套基于WinCE的火控操作平台模拟器软件.在简要介绍WinCE及开发环境的基础上,重点介绍了模拟训练器软件的底层环境,重要模块的设计方法.经过实际教学检验,该模拟训练器运行稳定,极大提升了装备训练效率.

摘要：针对实装训练带来的数量不足、组织难度大、综合成本高等现实问题,构建了一套基于"ARM+WinCE"的自行火炮火控系统模拟训练设备;以ARM集成控制板为基础,设计了集信号采集与处理,计算、控制等功能于一体的火控系统基本电路;设计了基于WinCE、DSP、XMI故障诊断硬件与软件,使得系统具有操作使用、理论与操作考核、故障诊断等功能;应用证明该模拟训练系统运行稳定可靠,极大提升了装备训练的效益。