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基于六自由度机械臂的水果采摘装置设计
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《科技创新导报》2019年 第20期16卷 102-102,104页
作者：杨絮 牛亚琼 张璟言 李家伟 李梦瑶 武泽锋长春理工大学电子信息工程学院 
农业机器人在推动智慧农业中有着广泛的应用,本装置采用stm32f407zet6单片机为控制核心,设计一款自动采摘水果的六自由度机械臂装置,通过摄像头实时采集数据进行图像处理,获取果实空间坐标,通过闭环控制实现机械臂对果实的精准抓取。本...
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