摘要：为了解决传统的气泡式水准器依靠肉眼测量误差较大的问题,设计了一种基于光电检测技术的气泡式电子水准传感器。首先,分析了气泡式电子水准传感器的测量原理,并计算了气泡的尺寸;其次,设计了光电信号采集电路,将气泡的倾斜角度转化为模拟输出电压;然后,设计了信号转化电路,将电压信号转换为角度数据并进行格式化输出;最后,搭建倾斜角度实验平台对气泡式电子水准传感器进行了倾斜角度准确性验证。结果表明:在测量范围为[-0.3°,0.3°]时,该传感器的角度测量输出数值与实验平台的角度值基本一致,平均绝对差值的均值为±0.0117°,平均相对误差的均值为1.95%,精度较高。该传感器将光电检测技术与气泡式水准器相结合,为水准测量提供了一种新的技术途径。

摘要：为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。

摘要：为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态信息,控制各执行机构进行对应动作,模拟人手拍击自动清理酶标板清洗后的废液。通过实验测试,清洗后的酶标板残液量<2μL/孔,清洗效果良好。

摘要：果品冷库是一种用于存储和保鲜水果等物品的重要设施。随着科技的进步,越来越多的自动控制技术被应用于冷库中,旨在提高制冷效果、降低能耗和提升自动化水平。我国大多数冷库控制处于手动控制或自控程度较低的水平,而众多研究表明,全自动冷库相比于手动控制的冷库温、湿度控制更精准,冷冻冷藏出来的食品质量更高。文章主要研究了一种能够稳定适用于果品冷库制冷的智能控制方法,在实现冷库自动化和无人值守的基础上,通过设计冷库制冷温度变化模型,控制冷库入库时水果储存温度,逐步降低水果活性,从而极大地提高果品保鲜质量和储存时间,解决水果在长期冷藏储存后果品质量变差的问题。同时,手机端远程监控及操作和现场无人化的管理模式,极大地降低了冷库制冷人员的劳动强度,以及农户和企业能耗,极大地提升了我国冷库控制系统的自动化水平。

摘要：针对现有TSP采样器采样过程无法实现换膜自动化,本文设计了一套自动换膜装置,整套系统采用集成的MCU作为主控芯片,压差传感器和绝压传感器组成流量控制电路,抽气泵作为动力单元,通过合理的机械设计实现TSP采样滤膜的定位和更换,达到自动换膜的目的。

摘要：针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能。

摘要：设计了一种旋转式自动灌装装置,该装置采用多工位工作方式,利用旋转工作台进行间歇式运动,实现对液体包装容器的进瓶、灌装、封口、检测、输送等功能。其结构简单,经济实用,适用于医药及其他行业,尤其在中小型生产企业具有广阔的应用前景。

摘要：针对高硼硅玻璃管内壁精密磨削存在的问题,设计了一套适用于玻璃管内表面机械化全自动磨削的装置。该装置机械部分主要包括高精度玻璃管夹持机构、磨头夹持机构、电镀金刚石磨头、传动主轴、横向进给机构和纵向进给机构等,各机构在PLC控制系统的作用下,按照磨削工艺,利用圆弧插补等算法,合理规划磨削路径,可以实现玻璃管内表面机械化高精度全自动磨削。