摘要：针对传统正交锁相环(QPLL)应用于永磁同步电机无位置传感器控制中存在的反转失效与加、减速工况下出现显著的转子位置直流偏移误差问题,该文提出一种改进的正交锁相环(IQPLL)。其通过重构鉴相器环节,使得鉴相器的输出与永磁同步电机的转向不再相关,从而解决传统QPLL在电机反转时估算转子位置出现180°偏差的问题。此外,在新型鉴相器结构下,设计前馈环路以补偿加、减速工况下的位置直流偏移误差。并建立了IQPLL的小信号模型,根据系统的频率响应特性给出了IQPLL的参数设计方法。实验结果表明,相对于传统的QPLL,所提出的IQPLL可实现永磁同步电机无位置传感器控制正、反转稳定运行,并有效抑制了加、减速工况下的转子位置直流偏移误差。

摘要：《红楼梦》具有丰厚的人文内涵、诗化的艺术情境和复杂的思想意义,在一定程度上反映了当时的社会历史情态,在文化和审美价值上具有重要地位。《红楼梦》以较重的笔墨描写了各种人物所患疾病,其各自不同的病征是《红楼梦》的重要组成部分,成为引导情节走向的关键,与人物的命运发展形成了极其重要的关联,并在相当程度上反映了当时相关的社会历史情态,本文分析了书中几位主要人物的病征,并由此对其背后所隐含的当时整个病态社会的社会情态加以简要分析。