摘要：研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明,键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计与分析。

摘要：针对路径覆盖节点控制策略问题,利用路径覆盖的特点,提出了一种基于层级结构的节点覆盖控制方法。通过对节点感知监测目标的先后顺序,在保障不丢失监测目标的前提下,建立了节点层级模型和关联模型,设计了以开启节点数目和均衡能耗为优化目标的覆盖控制策略。仿真结果表明,该方法较基于冗余节点的覆盖控制方法,可以有效地改善节点的能耗效率,从而起到提高网络服务质量,延长网络寿命的目的。

摘要：针对一类以配置了多种传感器的节点组成的,部分传感器完全覆盖,部分传感器局部覆盖的异类无线传感器网络节点调度问题,提出了一种基于改进遗传算法的优化策略。在构建网络模型的基础上,建立了节点调度分化策略,提出了冗余信息度的概念来描述网络能耗效率,并设计了以冗余信息度和不同传感器目标区域感知覆盖率为优化目标的改进多目标遗传算法NSGAⅡ,用于求解节点分化策略。仿真结果表明,该方法可以通过迭代得到收敛的Pareto最优解,并为传感器网络提供一个多目标Pareto最优节点分化策略方案集,供不同应用选择。

摘要：无线传感器网络的重部署问题是无线传感器网络研究中的重要基础问题。网络的重部署可以提高网络的覆盖率,从而提高网络的整体服务质量。本文提出了一种适用于三维空间且考虑整体网络能量平衡的重部署算法。用此算法对传统的虚拟力算法进行了拓展,将其应用于三维空间。基于此算法,对现有重部署算法中存在的节点能量不均衡问题及其导致的结果进行了分析,并以此为基础对传统的虚拟力算法进行了修正,进而解决了重部署过程少数节点能量消耗过大的问题。

摘要：通过对网络能耗模型的分析,综合网络能耗方程和终止条件,建立了一种定量预测传感器网络寿命模型。建立了单个节点稳态能耗速率时间序列ARMA模型,通过最小二乘法预测能耗趋势,提出了应用于实际系统的寿命预测计算方法。利用该方法,对应用LEACH协议和HEED协议的传感器网络进行了寿命预测仿真。实验结果表明,模型和计算方法达到了预期的寿命预测效果。

摘要：日光温室温湿度模型是其结构设计与控制的重要基础,因日光温室系统具有大惯性、强耦合、非线性等特性,采用机理分析法,难以建立其准确的数学模型,导致日光温室控制效果差。神经网络建模能更加灵活地得到日光温室系统的参数,但传统的极限学习机(extreme learning machine,ELM)存在隐含层神经元激励函数固定,只考虑经验风险(即训练误差最小化),而导致过拟合等问题。为了实现对日光温室内温湿度环境因子的综合控制,需要进一步提高日光温室环境因子的预测精度,该文将基于正交基函数的改进型极限学习机对日光温室环境因子进行辨识,并利用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)方法确定网络隐含层节点数,建立了日光温室温湿度环境因子预测模型。利用所建立的模型对日光温室内的温度和湿度等环境因子进行预测结果表明:温度模型有效性为0.9434,湿度模型有效性为0.9208,实测值与预测值的拟合关系比较理想,说明基于正交基函数的改进型极限学习机对日光温室进行系统辨识是可行的,且对日光温室智能控制的发展有一定的参考价值。

摘要：无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中的标签识别速率直接决定了系统性能,设计一个高效的标签防碰撞方法能够有效提升读写器的识别效率,并降低读写器和标签所消耗的能量.在分析已有的两类防碰撞算法性能的基础上,提出了一类融合帧时隙ALOHA思想与二进制树思想的新型防碰撞算法.4种新型算法在算法性能上稳步提升,系统能量消耗也呈递减趋势,特别适合手持式电池供能的读写器.仿真结果表明,自适应帧的二进制防碰撞算法(SA-FBS)在减少碰撞时隙上明显优于传统的防碰撞算法.

摘要：针对基于机器视觉技术的水果表面缺陷因受到亮度不均影响而提取困难的问题,以阿克苏苹果为研究对象,采用可见-近红外双CCD成像系统,设计了一种无需预先建模的类球形亮度变换方法,对R分量图像进行亮度变换,变换后的图像使整个水果表面正常区域灰度趋于一致,而缺陷区域依然保留为低灰度区,增强了缺陷和正常果皮的对比度,提高了缺陷检测精度。使用共计100个样本评估算法的可行性,其中45个缺陷果的检测精度为93.3%,55个正常果的检测正确率为100%,整体检测精度达到97%。研究结果表明,利用基于类球形亮度变换结合单阈值分割方法提取水果表面缺陷是可行的。

摘要：The analysis of the characteristics of the cushion process of the pneumatic cushion cylinder is presented, and the nonlinear model of pneumatic cushion cylinders is built in the form of nonlinear differential equations. Besides, through the simulation of the pressure in the cushion chamber, the characteristics of the pneumatic cushion cylinder are obtained, which helps to understand the performance of the pneumatic cushion cylinder and improve or design the better cushion structure.

摘要：以复杂机电系统动力学数字仿真为背景 ,阐述了数字仿真可信性的概念、理论与研究方法。研究了数字仿真稳态性能与瞬态性能可信性的定量评估方法 。