摘要：为了提高水中兵器爆炸毁伤能力评估的准确性,解决现有技术方法无法准确反映近场爆炸能量的问题,开展基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)的爆炸能量近场测试技术研究;利用PVDF薄膜优异的压电性能设计近场压力传感器,并开展水下爆炸试验验证了冲击波压力采集系统的可行性。结果表明,所设计的传感器具有优良的绝缘防护和隔热效果,实现了亚吉帕级压力测量,适用于装药水下爆炸能量的近场测量;压力测量系统能在3.4倍装药半径位置处采集到峰值达500 MPa的完整压力时程曲线,测量结果与Josef Henrych经验公式计算结果的最大偏差为7.3%,最小偏差为0.3%;基于试验测量的近场压力时程曲线,得到TNT炸药在3.4倍装药半径处的平均比冲击波能为0.991 MJ/kg,验证了设计的PVDF压电薄膜传感器适用于精确测量装药的近场水下爆炸能量。研究成果可为装药水下爆炸能量精确测量提供重要方法。

摘要：为了矿井提升机的工作可靠、安全,控制精度高。我设计了控制系统中的主电路部分,它采用双闭环V-M可逆调速系统,并对各器件做了选型和参数的计算。

摘要：学习五年＂建筑学＂,期间接触手工绘图、素描、水彩、国画、毛笔字等基本功训练和计算机制图,以及各类软件的使用,经历了毕业实习。可以说,这三个阶段大体上知晓了今后工作的基本方式。

摘要：本设计没有采用互联网、有线网络等来实现报警系统信息的传输,而是选择较为经济实惠的GSM(Global System for Mobile Communication)短信模块的家用防盗系统。GSM就是当前应用最为广泛的移动电话标准,对比于互联网,移动网络短信模块比较方便又经济实惠。对比于有线网络如电话网等,它较为简便,且稳妥,可避免不法人员毁坏和占线状态影响报警系统信息的传达。本设计利用无线网络防盗报警系统来实现家庭防盗报警,利用移动电话短信模块实现信息的实时传递。采用模块主要有AT89S52单片机控制模块,GSM短信模块,电源模块,人体红外传感器模块,烟雾传感器模块等。

摘要：高技术企业对研发中心的选址战略决策发生了一系列变化,在国际化的科技园内建立"研发中心"已经成为跨国公司和中国本土高技术企业自主创新、开发新技术以及追赶市场的重要举措。通过文献回顾,建立研究假设,根据理论和实践研究设计量表,通过对国内15个科技园的高技术企业"研发中心"管理人员和科技园管理者的问卷调查(457个有效样本),建立研究模型,研究发现:科技园应为高技术企业"研发中心"提供四种主要的创新资源,即研发技术资源支持、集群配套支持、研发创新文化支持和技术研发的硬件支持。其中,科技园为高技术企业"研发中心"提供的"研发技术资源支持"是最重要的资源供给。科技园应该对企业"研发中心"进行分类管理,不同规模、细分行业和不同性质的高技术企业,在嵌入不同类型科技园的过程中,其资源需求定位是有差异的。根据研究结果,也为高技术企业和科技园管理部门提出了有价值的管理政策建议。

摘要：针对乐器演奏音域宽广的特点以及加性环境噪声的干扰,传统的基频检测算法无法在整个乐音音域内都能获得精准的基音识别。鉴于此,提出了一种基于卡尔曼滤波和小波变换的乐音基频自相关检测法。该方法利用卡尔曼滤波器滤除全频段大部分噪声,而后对小波变换的各层细节分量阈值进行处理,以提高信号自相关函数波形的准确性和平滑性,从而提高乐音基频检测的精度。实验表明,该方法能够于低信噪比背景下很好地抑制乐音中混杂的白噪声,实现在全频域段内对音频质量的增强以及乐音基频的准确检测,且在全频域段内的平均识别误差率与傅里叶变换对小波变换低通分量的基频检测算法相比下降了0.89%,其鲁棒性更为理想。

摘要：针对物流AGV机器人定位通常依赖单一传感器,环境和数据精度问题导致定位精度、智能车间中人机协作存在不安全隐患的问题,文章提出了结合激光雷达和RGB-D摄像头进行建图和定位,再引入AR视觉标签,并设计多传感器基于扩展卡尔曼滤波定位框架,充分利用多源传感器,实现提高定位精度至6 mm。同时,智能车间中人机协作中存在不安全隐患,采用卷积神经网络VGG16进行实时不安全识别,以检测潜在安全风险,利用物流AGV的摄像头在机器人空载回程时进行安全监测,避免智能车间安全事故发生。对比传统方法,本研究实现了更精准定位和可靠的环境安全监测。

摘要：为了适应高质量发展阶段的新要求,习近平总书记创造性地提出了“新质生产力”的概念,为国家创新发展进一步明晰了行动方向。城乡融合是在“新四化”背景下,通过体制机制创新和政策措施,促进城乡要素自由流动、平等交换和公共资源合理配置,形成城乡经济社会发展一体化新格局的过程。本文从理论、历史和实践三种逻辑进行分析得出,新质生产力丰富了城乡融合发展的时代意蕴,也提出了诸多现实挑战。为有效推进城乡融合,并确保其连续性,我国应从聚焦顶层设计、发挥主体动能、整合创新资源等多个层面推进,以期实现城乡经济社会全面协调可持续发展。

摘要：针对单片集成压力传感器输出幅度较小、温度漂移会引起压力精度变化等难题，提出了一种新型的信号调理电路。该电路通过两个差分放大电路和四个D／A转换器来解决单片集成压力传感器的小输出和温度漂移问题。仿真结果表明，在5V电源电压下，在0℃～85℃温度范围内，信号调理电路的最大误差可以减少到满量程输出的1．8％。

摘要：系统是以STM32F103C8T6单片机为主要控制核心的风力摆控制系统,该系统包括了MPU6050陀螺仪,TTS音频模块,12864液晶屏显示模块以及L298N电机驱动模块等控制模块。系统主要由MPU6050陀螺仪采得姿态和运动数据,先测试出几组具有代表性的数据,从而利用公式推导出风力摆摆动到任意位置时对应的pwm脉冲,根据计算出的脉冲,进而控制轴流风机的转速,以此来控制推动风力摆的动力大小,实现对风力摆的控制。为了在系统控制过程中能更清楚地获知数据,系统中有12864液晶屏显示模块以及TTS音频模块,对数据进行显示并且用语音播报出来。