摘要：胶质瘤是最常见的颅内肿瘤,目前尚无有效的治疗方法。深入了解胶质瘤的生理代谢特征以及化疗药物在脑内的药代动力学过程,对改善胶质瘤的治疗具有重要意义。脑微透析(brain microdialysis,B-MD)技术为中枢神经系统、生理和药理研究提供了有效手段,是目前在生理和病理情况下研究活体药物脑内分布、药物透过血脑屏障情况及监测脑内药物有效活性物质和神经递质变化的有效方法,有望为临床设计胶质瘤的个体化化疗方案提供参考依据,也为评价新型抗肿瘤药物的体内过程提供有力工具。本文将对B-MD的特点、探针的埋植及其与其他技术的比较进行归纳总结,并概述其在胶质瘤的代谢产物、药动学研究、神经递质等方面的研究进展,以了解脑微透析技术在胶质瘤研究中的应用概况。

摘要：状态估计在船舶动力定位控制系统中占有十分重要的地位,是该领域的研究热点问题之一。该文针对水面三自由度船舶动力定位控制的状态估计问题,利用滑模变结构控制对参数摄动完全自适应的特点,提出了一种滑模观测器的设计方法,基于三自由度船舶的低频和高频数学模型,根据速度观测误差构成滑模面对低频位置和速度进行估计,采用双曲正切函数作为切换函数,运用无源性理论和李雅普诺夫稳定性判据对观测器的稳定性进行了分析证明,基于频域分析方法确定观测器的增益矩阵。以一艘供给船为例对设计的滑模观测器进行了仿真分析,验证了观测器的有效性和鲁棒性。

摘要：高压反应釜是众多化工生产中最普遍、最重要的设备,容易发生容器泄漏的问题。一旦由于内压不稳或者过大发生结构超荷载的情况,内部介质极易突破封闭盖喷洒而出,严重时甚至会导致爆炸,危机工人生命以及财产安全,不利于安全生产的进行,也会导致环境污染,以及对资源材料的浪费。文章以高压反应釜为研究对象,对聚合釜的泄漏防护装置进一步完善和研发,设计了一种聚合釜泄露防护装置,更加有效地防止反应釜泄漏。