摘要：研制一种损伤小、并发症少的新型超声硬质支气管镜及配套活检系统,减少损伤及并发症的发生,缩短检查时间,减轻患者痛苦。将超声领域的新技术——导管式超声探头与改良后的硬质支气管镜相结合,同时设计了与之配套的以真空抽吸和旋转切割为基本原理的真空抽吸活检仪,完成病变组织的定位、真空抽吸穿刺活检及标本收集。改良了原有的硬质支气管镜,减轻痛苦,减少并发症;导管式超声探头可获得清晰的超声图像,明确病变组织及血管的位置,避免穿刺时损伤血管,降低并发症的发生率;真空抽吸活检仪具有独特的真空抽吸旋切动力系统及活检针后置的组织收集仓,真空抽吸及旋转切割下的组织可从组织收集仓取出,无需反复拔插穿刺针,快速获得足量的组织标本,提高诊断的准确率。该系统将改良后的硬质支气管镜与导管式超声探头相结合,使硬镜操作范围延伸到气管壁外,为纵隔疾病的诊断及治疗提供了一个新的平台。

摘要：人体姿态估计是计算机视觉中的基础任务,其可应用于动作识别、游戏、动画制作等。受非局部均值方法的启发,设计了非局部高分辨率网络(non-local high-resolution,NLHR),在原始图像1/32分辨率的网络阶段融合非局部网络模块的,使网络有了获取全局特征的能力,从而提高人体姿态估计的准确率。NLHR网络在MPII数据集上训练,在MPII验证集上测试,PCKh@0.5评价标准下的平均准确率为90.5%,超过HRNet基线0.2个百分点;在COCO人体关键点检测数据集上训练,在COCO验证集上测试,平均准确率为76.7%,超过HRNet基线2.3个百分点。通过3组消融实验,验证NLHR网络针对人体姿态估计在精度上能够超过现有的人体姿态估计网络。