摘要：为了满足智能家居时代人们对鞋子及时清洁的需求,在智能鞋柜能够实现自动存取鞋功能的基础上,设计一种多功能鞋子清洁机。该清洁机由鞋底清洁装置、鞋面清洁装置、皮鞋护理装置和落尘收集装置组成,能够集鞋子清洁、皮鞋擦油和灰尘收集于一体。通过正齿轮带动丝杠转动实现鞋面清洁;齿轮传动与同步传送结合实现鞋底清洁;电动泵工作后,鞋油被挤出落在滚动毛刷上,毛刷转动实现皮鞋保养;吸尘器电机高速旋转,从吸入口将落尘收至储尘袋实现灰尘收集。仿真结果表明:该智能鞋柜能完成清扫、护理、收集一体处理工作,提升了智能鞋柜产品的竞争力,减少了人工劳动量,满足了用户需求。

摘要：为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。

摘要：神经病理学评价是药物非临床发育神经毒性评价的重要组成部分和金标准,本文从发育神经毒性神经病理学评价的实验动物设计、优选的动物年龄、神经系统解剖和组织处理、以及病理结果的解释方面概述了标准化的发育神经毒性神经病理学评价原则和方法。介绍了药物非临床发育神经毒性研究神经病理学评价相关国际指导原则要求,为减少我国和其它国家及地区间实验程序的差异,为我国从事药物非临床发育神经毒性研究的病理学家提供一定参考。

摘要：We designed and implemented a signal generator that can simulate the output of the NaI（Tl）/CsI（Na）detectors＇pre-amplifier onboard the Hard X-ray Modulation Telescope（HXMT）.Using the development of the FPGA（Field Programmable Gate Array）with VHDL language and adding a random constituent,we have finally produced the double exponential random pulse signal *** statistical distribution of the signal amplitude is *** occurrence time intervals of the adjacent signals contain negative exponential distribution statistically.