摘要：通过对激光器和相机的安装角度的正交实验,验证了激光器和相机的角度变化对传感器成像结果的影响,得出激光器和相机之间角度的最佳结果,并设计了传感器机械结构。焊接的前道工序———坡口制备对跟踪中图像效果的影响较大,应对坡口采取机械打磨、化学喷涂等方法处理。通过卡尔曼滤波器跟踪中得到的最优估计与焊缝位置的偏差进行跟踪,增加跟踪系统的抗干扰能力。还提出了对焊缝组对间隙精确测量的图像处理方法。

摘要：立体交叉集散车道的设置可以将立体交叉出入口交织区的紊乱交通流与主线车流分离,从而在一定程度上提高了道路主线的通行能力。实践经验表明,集散车道的设置与否取决于立体交叉范围内交织区的服务水平。本文通过理论分析与实践相结合,提出了立交范围内交织区服务水平的评价体系。根据道路使用年限内可预测的最大转弯交通量,确定交织区车流密度、立交范围内交织区服务水平,并与期望服务水平相比较,从而确定集散车道的设置与否。研究结果可以为立体交叉设计提供依据,增强了立体交叉设计的合理性。