摘要：以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法。测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠。

摘要：紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容,开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台,搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备,设计一系列创新性实验,包括惯性导航静基座粗/精对准、惯性导航解算、惯性/卫星组合导航和干扰环境下的惯性/卫星组合导航、惯性/激光多普勒航位推算等实验。该系列实验设计充分借鉴了课题组的最新科研成果,提高了课程内容的高阶性、创新性和挑战度。实践表明,通过该系列实验,既能提高学生的学习热情,加深学生对理论的理解,使学生了解、掌握导航的前沿技术;也能锻炼学生动手实践、团队协作和工程思辨等方面的能力。

摘要：针对有色冶金企业中计量系统存在的问题及原因进行深入分析,提出基于微信小程序的无人计量系统架构设计、业务流程优化等解决方法和思路,实现了基于微信小程序融合企业应用,打通上下游业务的管理模式。在实践中应用验证,为企业降本增效提供了借鉴意义。

摘要：本文提出了考虑峰谷电价与站下水位变幅的单机组叶片调节与变频变速组合日优化运行(以下简称为组合日优化运行)数学模型,以日开机运行总耗电费用最少为目标函数,1日24h划分的若干时段为阶段变量,各时段叶片安放角、水泵转速为决策变量,规定时段内抽水总量为约束条件。对该复杂系统最优化问题,提出了各时段叶片安放角正交试验选优、水泵转速动态规划模型优化的试验选优方法。对江都四站单机组组合日优化运行与叶片调节日优化运行、额定日运行进行了比较分析,结果表明,在扬程变幅范围内,不管是否考虑峰谷电价,从经济可行性的角度江都四站的改造中没有必要安装变频设备,不需考虑叶片调节与变频变速组合优化运行。