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提高GPS／DR组合导航容错性能的自适应设计
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《导航》2001年 第4期37卷 33-41页
作者：孟庆杰 张社员 等装备指挥技术学院北京101416 信息工程大学郑州450000 
建立了一种易于工程实现的包含速度观测信息的GPS／DR组合导航模型，介绍了适用于GPS／DR系统根据硬件余度思想和残差信息统计量检测、剔除粗差观测量的方法，并给出了几个利用GPS、DR冗余的观测信息修正DR传感器的思想。实测结果表明...
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