摘要：随着城市的不断发展,人们的生活水平得到了大幅提升,但同时也带来了各种压力。经济的快速发展和生活质量的提升,让人们对环境质量提出了更高的要求。因此,环境美化成为了风景园林发展的重要原因之一。风景园林施工是一种能够美化环境、优化城市结构的方法。通过合理的规划和设计,风景园林可以将城市中的废弃物和空地变成美丽的公园和花园,让城市更加宜居。在风景园林的设计中,植物的选择和配置对美观度至关重要。不同的植物有不同的颜色和形状,它们可以被用来创造出独特的景观效果。同时,植物的配置也需要考虑到它们所处的环境,如阳光和水分的供应情况等。除了美化环境,风景园林的发展还可以对城市的结构进行优化。通过合理的规划和设计,可以使城市的交通路线更加便捷和有序,人流和车流更加畅通。这将有助于提高城市的整体效率和生产力。

摘要：在“大众创新、万众创业”的浪潮下,将创新创业教育融入高校专业课程教学已成为培养创新型人才的有效途径。文章围绕如何将“双创教育”理念有机融入程序设计类课程展开探讨。首先阐述了融合双创教育的必要性及价值,其次提出了“双创型”人才的培养目标,强调要培养具备创新意识、创业能力和综合素质的复合型人才。最后,从优化教学设计、创新教学方法、丰富教学内容、构建实践平台、完善考核机制等方面,提出了一系列融合双创教育的改革举措,为高校专业课程改革提供了可借鉴的思路和对策。

摘要：针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

摘要：随着全球化和数字化时代的发展,文化产业和创意设计领域日益受到重视。文化原型作为一种关键性工具,可帮助理解和传达文化内涵,促进文化产品和创意设计的创作与推广。从文化原型的概念出发,分析其在文化产业与创意设计中的实践应用,以期促进文化创意产业的发展与繁荣,为文化产业从业者、创意设计师以及相关研究者提供有益的参考。

摘要：三相Vienna整流器具有不需要考虑开关死区、可靠性高等优点,但参数易受外部扰动影响而导致控制性能下降。针对这些问题,该文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测电流控制策略(ASTSMO-MFPCC)。首先,通过分析三相Vienna整流器参数失配数学模型,构建不依赖系统物理参数的超局部模型。其次,设计超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态部分,有效抑制系统扰动影响。同时,设计自适应增益,动态调整超螺旋滑模观测器参数,解决增益选择难题。最后,构建离散化预测模型和成本函数,实现无模型预测电流控制算法。仿真与实验结果表明,所提策略具有良好的鲁棒性和动稳态性能。

摘要：在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时间序列的无模型预测电流滑模控制(SMC)方法。该方法将时间序列数据驱动模型超局部化,提升传统超局部模型精度,并采用递归最小二乘法(RLS)在线估计和更新模型中全部待定系数,实时精准响应当前系统工作状态。在此基础上,结合超局部时间序列模型,生成滑模控制函数,并设计Lyapunov方法验证函数趋近条件。实验结果表明,与传统控制方法相比,提出方法具有更强的鲁棒性、更优的电流质量和较低的系统噪声。

摘要：随着服务设计发展的不断加快,其对系统性理论指导的需求也愈加强烈。文章首先阐述了目标系统理论与服务设计概念;其次针对服务设计,分析"目标系统"之于其的意义;最后探索基于"目标系统"的服务设计新思路,并从中总结归纳基于"目标系统"的服务设计流程,分别是生活方式研究、建立目标系统、利益相关者关系及其需求分析平衡、方案设计、设计评价。通过文章的研究,以期为服务设计的进一步发展和目标系统的应用提供思路。

摘要：托尔斯泰的《艺术论》作为世界一流小说家比较系统的艺术理论著作,以呼吁艺术同美脱钩,专事情感交流,且以宗教性和世界性为伟大作品的标准,在19世纪美学中独树一帜。《艺术论》在中国的接受,以1921年、1958年和2005年的三个中译本为界,可分别以人生的艺术、宗教意识批判,以及意识形态的重新认可为其标识。可以说,《艺术论》在中国的接受史,大体也反映出中国一百年以来文艺理论的基本走向。

摘要：职业院校教学能力大赛迄今为止举办了十一届,随着时代的进步、技术的更新,职业教育也在不断地改革。本文以作者亲身体验和心得体会为切入点,就大赛对高职教师教学综合素质能力的提升作用进行了探讨,得出经过教学能力大赛的磨砺,教学团队建设、教师教学设计能力、课程思政能力、教师示教基本功及教师创新能力均得到了很大程度的提升。

摘要：我国的污水处理技术借鉴了大量的国外先进经验,并结合国内的实际情况不断改进,形成了适合我国实际情况的污水处理工艺,呈现出百家争鸣的情况。近十年来,得益于国家和各级地方政府的重视,我国水污染防治工作得到快速发展,城镇污水处理设施建设与改造加快,水环境质量和水生态明显改善。本文主要对污水处理技术在市政给排水工程中的有效运用进行论述,详情如下。