摘要：为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构的运动学进行了分析,得到了机构的雅可比矩阵和工作空间,与3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构的工作空间具有更好的对称性。在Adams软件中仿真验证了(4R)^机构比圆柱副C具有更好的力学性能。以3-PRRP4R机构为主体,通过在主动副处添加弹簧阻尼,构建了多维减振平台,基于虚功原理推导了系统的静力学平衡方程,引入了系统的等效刚度,得到了系统等效刚度在工作空间内的分布规律。该研究可为并联机构的优化设计、等效刚度分析、动力学分析和多维减振应用等提供参考。

摘要：本文扼要地介绍了IHY型耐腐蚀液下泵设计的原则。

摘要：针对笼型异步电动机发生转子断条故障时,用于判定故障类型及其严重程度的定子电流信号中的边频信号容易被主频信号所淹没的问题,研究了一种基于Hilbert变换和支持向量机理论的笼型异步电动机断条故障诊断方法。首先进行了详细的理论推导,为该方法在断条故障诊断中的应用奠定了基础。然后设计并完成了一系列断条故障试验,取得了真实有效的故障数据。最后,将该方法应用于试验数据的分析与处理,结果表明Hilbert变换能有效提取到断条故障时定子电流信号中的故障特征量,而采用这些特征量训练得到的支持向量机分类模型则能在故障样本有限的前提下实现最优分类,将二者结合起来用于断条故障诊断的准确率高达98%。

摘要：基于3-PCR并联机构,通过在主动副处添加弹簧阻尼装置构建并联减振平台,推导了3-PCR机构的运动学方程并对其工作空间进行了分析。选择该减振平台上下平台半径、杆长以及杆与下平台夹角作为设计变量,研究了上述4参数对最大球形工作空间的影响规律。引入等效刚度的概念,采用遗传算法对上述参数进行了优化设计,以期得到满足特定等效刚度要求的减振平台,该平台在微幅振动下其等效刚度值接近恒定。工程应用中减振平台的等效刚度均可使用该设计方法予以实现,为基于并联机构的减振平台设计提供了一种新方法。

摘要：本文扼要地介绍了LC系列泵在磷酸工程中的使用情况;LC系列泵的结构特点;不同工况条件下LC系列泵过流部件材料的选用;动力密封的类型和LC系列泵采用的动力密封、辅助密封的情况。

摘要：本文介绍了基于320F2812PGFA的中频数字逆变电源的设计方案,并着重对交流滤波电路以及数字电源中双闭环控制方案进行了分析并设计。

摘要：本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础,讨论GPS运动目标跟踪系统的一般构成、技术性能、设计原理及其推广应用.

摘要：杂粕比豆粕廉价,杂粕饲粮比豆粕饲粮成本低,在生产中的杂粕饲粮较多。但杂粕的营养物质含量和利用效率与豆粕有很大差异,要保证较好的饲养效果,必须提高杂粕饲粮的利用效率。其措施主要有:合理搭配和利用各种杂粕,对杂粕进行脱毒处理,科学设计饲粮配方,选用低毒杂粕品种和使用酶制剂等。

摘要：研发一种输入电压为12.5~50 V,输出电压为28.5 V的高效稳压电路。以LTC3780为集成控制器,考虑效率和尺寸要求,对主功率电路、控制电路、滤波电路、稳压供电电路和驱动电路进行设计,并通过电磁兼容设计和散热设计进一步提高电路性能。在12.5 V、28.5 V和50 V的输入电压下进行空载和满载测试,输出电压保持在28~29 V范围内,输出纹波小于200 m V;在0.9 A和1.8 A的输出电流下进行效率测试,效率最低值为94.8%。该电路已在地质灾害应急设备和机载项目中成功应用,具有较好的市场前景。

摘要：水下钢圆筒防护结构施工技术是渤海通航区新型水下海洋开发、海底石化类开采等防护工程的关键。以在通航区水深22 m处,振沉1个直径φ24 m,高度14.5 m的大型钢圆筒水下防护结构为研究对象,通过分析最不利地质环境,比选不同作业环境下振沉特性,并通过有限元建模分析联动锤组系统水下振沉钢圆筒可行性,合理分析振沉关键工序控制内容。该研究在渤海湾首例水下钢圆筒振沉项目中得到有效应用,最终以钢圆筒振沉精度高于设计钢圆筒姿态指标的50%顺利完成,有效证明该水下振沉钢圆筒技术的有效性与可靠性,总结出水下振沉大型钢圆筒施工技术新理论。