摘要：研究了满足秩─１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法，改进了文［７］的结果。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．对于广义匹配及不匹配系统，给出鲁棒控制器设计的充分条件．算例说明该方法能使不确定性范围扩大，且更加实用有效。

摘要：研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题，并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件．

摘要：提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到单输入模糊控制器的设计之中。将定性变量作为判断条件随时判断系统的动态特性 ,定量变量作为唯一的输入变量 ,可以有效地减少模糊控制规则的数量 ,同时保证被控对象具有优良的动态性能。将耗散结构理论应用于模糊系统的稳定性分析之中 ,从能量衰减的角度分析了系统稳定的本质。

摘要：低速性能是仿真转台的重要性能指标之一，在系统设计中如何在保证系统高速性能和频带要求的同时满足低速性能指标的要求是设计者着重考虑的问题，也是转台控制系统设计的难点之一。本文在三轴模拟飞行转台设计实践中提出一种行之有效的方法，在保证系统频带要求情况下提高系统的稳态精度和低速性能，并给出了０．００５ｄｅｇ／ｓ和０．００１ｄｅｇ／ｓ的低速性能曲线，根据实际测试结果和数字控制系统的特点探索性地提出一种评价系统低速性能的方法。

摘要：在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到模糊加权自调整控制算法的设计中。以倒立摆为被控对象的仿真结果表明 ,应用此控制算法的模糊控制器具有较好的控制效果 ,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。

摘要：针对被控系统的随机动态过程 ,选取系统中的误差与误差变量 ,采用二者所集成的复合函数实现对系统的最优控制。同时 ,应用此复合函数设计了包含非线性量化因子的模糊控制算法。采用此模糊控制算法的仿真结果表明 ,此种方法不仅便于实现 ,而且与传统的控制方法相比具有较好的控制效果。

摘要：研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．

摘要：对 １ 个二层的非线性模型进行了仿射型化，使块对角结构具有分层仿射型特点，提出了滑动模块对角控制器的设计方法，实现了飞航导弹的非线性控制系统的设计。仿真结果表明，这种设计方法对模型参数变化具有很强的鲁棒性。

摘要：本文定义了非线性系统的块对角模型，基于这类模型，借助于反馈线化方法，提出了一种被称作块对角控制器（ＢｌｏｃｋＤｉａｇｏｎａｌＣｏｎｔｒｏｌｅｒ—下文简称ＢＤＣ）的设计方法。使一类非线性系统的线性化设计能够简单地被实现。设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。

摘要：提出了一种改进的遗传算法，成功地应用二自由度ＰＩＤ调节器设计，并突破了常规调节器参数的限制（０＜α，β，γ＜１）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。