摘要：1 概况滹沱河灌区原建设目标为清洪水两用灌区,田块是适于大水漫灌的长地畦,灌溉工程配套不健全,不仅渠道防渗标准低,而且得不到及时维修或更新改造,建筑物老化损坏严重,许多工程带病运行,致使灌溉水利用系数极为低下.据统计,干支渠防渗严重老化损坏34.5 km,占现有干支防渗渠道的58.7%, 直接影响灌溉输水和排水,形成一方面灌区缺水严重,而另一方面水资源又严重浪费的状况,加剧了灌区的供需水矛盾.

摘要：我国传统文化植根于传统文化环境中的现代广告设计,无形中继承和利用了我国传统文化。中国设计需要有自己的面貌就必须对传统图形进行开发与创新,现代设计实际上是对传统图形的延续、继承和发展。然而中国传统元素的运用又不应该仅仅将其视为现代广告设计作品与国人之间的情感纽带,而应该作为一种新鲜的血液与现代设计风格相结合,使中国的平面设计能够成为世界的焦点。本文就传统民族文化融入现代广告设计,"中国传统图形符号"彰显现代感等问题进行探讨。

摘要：SCS(Simulation Construction Set)是Yobotics公司开发的对机械设备、仿生机械系统等复杂的多刚体系统进行运动仿真的软件包.基于SCS开发出一套面向四足仿生机器人的专用运动仿真平台,包括四足仿生机器人机构建模、基于VMC(Virtual Model Control)的动力学建模、地面接触模型及环境建模和数据处理模块设计.利用该仿真平台对一款16自由度四足仿生机器人的动态行走进行了仿真.结果表明:仿真过程流畅、快速、机器人行走平稳,验证了该仿真平台的实用性和可靠性.

摘要：为了应对工作环境的动态变化以及人机交互的不确定性,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的柔顺机械臂Soft Arm II.在关节电机和连杆之间加入串联弹性驱动器(SEA)传动模块,SEA传动模块由线弹簧周向均布构成;建立了3DOF柔顺机械臂的运动学/动力学模型以及系统刚度模型,基于系统刚度模型提出工作空间典型位姿下关节刚度加权平均的SEA弹簧刚度确定方法;柔顺机械臂采用位置PID(比例-微分-积分)控制,并通过监控末端接触力和关节力矩适时修改指令轨迹.在柔顺机械臂Soft Arm II上执行了自由空间中的圆形轨迹跟踪、人机直线对推和碰撞模拟实验,结果显示,Soft Arm II在自由空间中具有较好的轨迹跟踪性能,能够实现与操作者的柔顺交互以及对碰撞的安全避让.基于SEA的被动柔顺结构设计以及基于末端力和关节力矩监控的控制策略能够满足人机共存环境对机械臂柔顺性及安全性的要求.

摘要：峰值-谷值电流控制Buck变换器在自身参数变化时对系统稳定性的影响具有对称性。以Buck变换器为例,建立了峰值-谷值电流控制的对称分段线性模型,推导了对应的Jacobi矩阵,基于此,推导了系统由稳定工作状态过渡到不稳定工作状态时输出电容时间常数的对称临界值。最后通过在PSIM软件中搭建仿真电路进行实验验证,研究结果表明,峰值-谷值电流控制Buck变换器在参数变化时,系统的工作状态存在对称性,同时所提出的输出电容时间常数临界值对于系统参数设计及其器件选择具有十分重要的指导作用。

摘要：Levy M和Levy H设计了一些实验,应用展望随机占优准则(PSD)给出方案的偏好序,实验结果拒绝了累积展望理论;而Wakker认为实验的数据恰恰支持了累积展望理论.试图讨论PSD准则拒绝累积展望理论的原因,PSD准则以概率的线性加权为基础,累积展望理论的重要假设是对概率进行了编译,二者存在着差异,据此,提出广义展望随机占优准则,认为在此准则下Levy M和Levy H的实验数据无法给出方案的偏好序,因此不能否认累积展望理论的正确性.

摘要：针对四足机器人踏入野外沟壑或踏上非结构化下行台阶时出现的姿态失稳问题,提出模仿生物神经反射机理的抗垂直惯性力平衡控制方法,即通过检测躯干的俯仰角突变信息,触发姿态反射,通过四条腿协调运动快速调整机器人姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳.本文利用一个8自由度的四足仿生机器人设计了对比实验:机器人可成功跨越1.2倍跨距的沟壑并走下0.4倍腿长高度的台阶.

摘要：本文探讨拱坝优化设计中的数学模型与优化方法。首先,采用空间曲面函数描述拱坝(称为曲面模型)。通过给定凸性约束条件以保证坝体光滑保凸,避免出现以往模型中近岸坡边梁的内凹现象;倒悬度计算可用方向导数精确求解;坝体稳定性不再用中心角或推力角控制,而是用可利用岩石厚度和抗滑所需岩石厚度之比作为安全度控制。其次,优化方法采用了广义简约梯度法(GRG法),计算结果表明,它用于拱坝优化设计是可行的、有效的。第三,提出并验证了一种新的应力分析近似技术—分载线性化法。

摘要：运用文献综述法从儿童足的形态发育规律、骨骼生长规律、足弓形成机制、步态特征等几个方面进行分析综述,结合国际童鞋的设计理念提出童鞋设计及选择应遵循的原则,并根据目前市场情况提出两点建议:1)应该考虑增加二型、三型鞋及左右脚号码不一致鞋的生产比例。2)童鞋专买店里鞋的摆放应该按型号和尺码分类,便于顾客找到适合的鞋。

摘要：鉴于机动车排放对北京市大气污染贡献较大，需以污染物减排为目标调整机动车控制政策。基于北京市机动车构成和污染贡献率的分析，作者提出优先淘汰高污染排放车辆的措施。该项措施的调控对象是机动车中污染贡献最大的车辆，与控制其他车辆相比，该措施可以在控制同等车辆数的情况下实现更大的环境效果。与“控制新增车辆”和“每周限行一天”措施的对比分析显示，优先淘汰高排放车辆措施具有更大的NOx减排潜力，对控制北京市大气污染及实现“十二五”NOx减排目标具有重要意义。综合考虑车主受偿意愿、机动车污染损害成本、淘汰补贴政策的激励方向以及政府的资金预算约束等方面，提出综合的政策建议，并建议采取单一的淘汰补贴标准，补贴水平应在4000～6000元／辆。优先淘汰高排放车辆政策的优势可以概括为：体现公共政策为环境负责的政策走向，体现政策设计的费用有效性，以及充分发挥经济手段的激励性等。