摘要：春节前夕,新冠肺炎疫情突如其来!为弘扬"一方有难,八方支援"的中华传统美德,按照市政协领导的要求,市政协书画苑邀请有书画特长的委员、老委员及社会名家创作有关抗击疫情的艺术作品,以书画艺术作品凝聚起众志成城、共克时艰的强大正能量。其间市政协共收到11位委员创作的23幅作品、33位社会名家创作的61幅作品。所有作品,将以拍卖、捐赠的形式支援抗“疫”一线!

摘要：随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种基于强化学习的未知环境下的无人机集群协同探索路径规划方法.首先,考虑无人机集群协同探索任务特点及动力学、避碰避障等约束条件,基于马尔可夫决策过程,建立无人机集群协同探索博弈模型与评价准则.其次,提出基于强化学习方法的无人机集群协同探索方法,建立基于策略-评判网络的双网络架构,并利用随机地图增强探索方法面对未知环境的泛化能力.每架无人机在探索过程中不断收集地图信息,并基于环境信息和个体间的共享信息调整自身策略,通过迭代训练实现未知环境下的集群协同探索.最后,基于Unity搭建无人机集群协同探索虚拟仿真平台,并与非合作的单智能体算法进行对比试验,验证了本文所提算法在任务成功率、任务完成效率和回合奖励等方面均具有优势.

摘要：音乐是不是作品取决于我们对它的意向。音乐作品同音乐产品存在着本源性的区别,同音乐现象也有着本质的不同。

摘要：介绍了用于温湿度独立控制系统的高温冷水机组的工作原理和结构,给出机组的设计性能指标;并通过研究高温冷水机组在较高蒸发温度及不同冷凝温度下COP的变化规律,获得一些有参考价值的实验数据,为节能空调系统优化设计提供参考。

摘要：常规单RBF神经网络板形识别模型不能全面分离出输入变化对每个特征参数的影响,为此设计了多RBF神经网络板形识别模型,用多个子网络分别识别不同的特征参数,能够更直接、更充分的提取出输入与每个输出的关系。仿真研究结果表明:所设计的多RBF神经网络板形识别模型能够正确识别出全部板形缺陷的类型,并且识别精度上比单RBF神经网络板形识别模型提高了16.1%。

摘要：从全国的考试情况来看,目前,将口语交际真正纳人考试还没有做到.有些省市用听说能力的考查代替口语交际,即要求考生用对话的形式写出人物当时可能或者应该说的话,或要求考生写出别人讲话的言外之意,或要求考生用语言表述化学的方式程、物理公式、数学题等等,这类试题依旧考查的是学生的阅读和写作能力,并不是真正意义上的听说,更不符合口语交际的考查要求.真正意义上的口语交际的考查,要求所处的语境是动态的,即创设交际情境,让学生在生活化、实用化的氛围中进行口语交流.

摘要：《软件技术基础》是我校自动化专业的一门重要专业基础课,本文结合学生实际情况,针对该课程实验教学面临的主要问题,进行了相应的教学改革探索和实践.采用先进的科学技术,设计开发了一套实验教学系统,在实践应用中取得了较好的教学效果.