摘要：近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷。为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、中控系统设计、OpenCV视觉系统设计以及温湿度系统设计。同时介绍了该系统的软件程序与硬件组成,其中,硬件组成分析了中控系统的整体架构;软件程序运用了边缘测试算法完成仓管机器人对货物的扫描工作。仿真结果表明,该系统通过利用传感器感应室内的温度和湿度,将结果传送给仓库管理员并获得温湿度管理的权限,提高了仓库管理的效率,有利于仓库管理的智能化,降低了人力成本,有效保障了仓库的安全以及货物的质量。

摘要：生活垃圾的有效处理和相关高价值废品的回收再利用,已日益成为社会关注的焦点。目前垃圾分拣主要采用人工分拣,工作强度大、效率低,基于此,课题组提出了一种能自动识别垃圾并进行分拣的算法,以提取图像的LBP特征编码为基础,设计了基于LBP特征的级联分类器。仿真结果表明,通过对果皮和有害垃圾的123张样本图片进行LBP特征提取,训练出的具有15级弱分类器的Adaboost模型,能对测试集314张垃圾图片进行识别,识别率达到90.4%。

摘要：在互联网基础上,学生获得知识的途径发生重大变革,教师的教学方式也随之发生相应的变化。混合式学习的教学方式可以实现更加全面、更多层次的学习。为了适应时代的需要,利用手机等电子设备的课堂成为必然。以混合式教学为理论指导,以蓝墨云为载体,以《塑料模具设计基础》为案列,开展混合式教学的设计与实践,并对课程进行反思和总结,为进一步完善教学设计改革提供一定的借鉴。

摘要：目的:从药用植物大叶蛇葡萄Ampelopsis megalophylla中克隆得到类纤维素合酶(Cellulose synthase-like,Csl)基因(Am Csl)全长,并对序列进行生物信息学分析。方法:根据大叶蛇葡萄A. megalophylla转录组测序数据得到的Am Csl基因序列设计特异引物,以嫩叶总RNA逆转录的c DNA为模板,采用聚合酶链式反应(PCR)技术扩增Am Csl基因全长,并进行TA克隆测序,利用多种软件对该序列进行生物信息学分析。结果:Am Csl全长c DNA为1 438 bp,包含1个561 bp的完整开放阅读框(open reading frame,ORF),编码186个氨基酸,蛋白质分子式为C1011H1547N233O257S10,理论相对分子质量为22. 40 k Da,理论等电点(PI)为7. 59,脂肪族指数(AI)为116. 88,存在跨膜区,无信号肽,可能定位于内质网膜,平均疏水系数为0. 670,不稳定指数为42. 56,属于疏水性不稳定蛋白,保守结构域包含了1个纤维素合成酶超家族结构域,二级结构以α-螺旋为主。氨基酸多序列比对和系统进化树分析发现,Am Csl与同科植物葡萄有较高的同源性。结论:获得了大叶蛇葡萄Am Csl基因的全长,对其进行了初步的生物信息学分析,为进一步研究大叶蛇葡萄多糖的积累和生物合成的调控奠定了必要基础。

摘要：[目的]了解白内障病人围术期对健康教育内容及形式的需求,提高健康教育质量,创造安全的围术期环境。[方法]利用自行设计的健康教育需求调查表对我院眼科468例(588眼)行白内障超声乳化人工晶体植入术的病人术前术后进行问卷调查。[结果]病人需求率在90%以上的内容主要表现在治疗方法及疗程、手术方式及效果、并发症的发生及预防、疾病的预后与发展、术前术中术后指导、出院指导及自护方法、心理疏导等7个项目上。病人最喜欢的健康教育方式是医护合作讲解演示。[结论]加强围术期知识的宣教和指导是非常必要的,创造安全的围术期环境可以保证和巩固手术效果。

摘要：农村环境整治是一项长期的系统工程,运城市农村环境整治得到了深入开展。通过分析农村环境整治现状,研究设计方案,提出了运城市农村环境综合整治长效机制,并辅以长效管理措施。

摘要：尿标本是住院患者三大常规检查项目之一,是建立一份完整住院病历必需的内容。婴幼儿由于使用尿布,无法自主控制排尿,采集时无法主观控制;特别是女婴的各项生理特点较特殊,不能配合采集标本,导致婴幼儿尿标本采集一次成功率偏低[1]。儿科患儿周转率快、住院时间短,部分婴幼儿直至出院也未能留取尿标本,影响疾病的诊断及治疗[2]。笔者自行设计一种女婴接尿器,方便留取样本,以解决对婴幼儿的尿液取样时较困难的问题。