摘要：“获取和解读地理信息”是高考考查的能力之一。这既是对学生的能力要求，也是试题设计常用的一种思路。地理试题中提供的信息主要包括文字信息、图像信息、表格信息等，文字信息是地理信息呈现的最基本方式，不仅是指呈现的相对独立的文字资料，而且还包括图、表的引文或说明，以及题干中必要的限定或提示。图像信息是指各种类型图像所提供的信息，包括地图、原理示意图、统计图、联系图等类型。表格信息是指以表格形式呈现的数字资料及数字资料的属性、类别、单位等信息。获取和解读信息是我们分析问题、解决问题的基础，只要我们独具慧眼，明白“答案就在材料中，答案就在图中”，就一定能够轻松破解地理试题。以下通过试题分析，介绍提取信息的几种方法。

摘要：设计了用于光伏电缆耐候性试验的人工气候加速老化试验箱,介绍了其结构组成及工作原理。采用PLC与HMI相结合的方式对系统进行监测控制,并提出了一种旋转式试样架结构对其进行优化。该试验箱能够产生多种用于加速老化试验的人工气候环境,具有结构简单、安全可靠、自动化程度高等特点;其显著的兼容性和通用性,可广泛用于线缆以及类似材料的人工气候加速老化试验,同时也为其他类似技术问题提供参考。

摘要：针对目前船用气囊压力监测的实现仅靠机械压力表的传统方式,提出并设计一种基于ZigBee无线技术的气体压力采集系统用于监测船用气囊的压力状况.该采集系统从功能上可划分为采集器、中继器、传感器节点等3部分,其硬件的实现主要是基于德州仪器公司的ZigBee片上系统CC2530芯片和飞思卡尔的气体压力传感器MPX5700;在软件设计上,基于TI公司的Z-Stack 2007协议栈开发.测试结果表明:系统运行可靠,能满足系统设计要求和应用需求.

摘要：针对船舶下水气囊施工技术的具体要求,以Visual C#为基础,设计并开发了气囊群气压监测系统,对施工现场的气囊群气压进行监测,能够实时检测、显示和保存气压数据,同时具有报警功能,从而增加施工的安全性.

摘要：智能家居不仅具有传统的居住功能,还能将原来被动静止建筑转变为能动、智能的生存空间,拥有全方位的信息交换功能,保证家庭内部、家庭与外部信息的畅通。在人们生活的方方面面,智能家居都能够进行覆盖。而设计出能够体现出智能家居应用特点的体系结构,则能够使智能家居系统得到更好的应用。基于这种认识,本文从体系结构和关键技术两方面对智能家居展开了分析,从而为关注这一话题的人们提供参考。

摘要：透明性被引入建筑领域后,为建筑设计提供了多元视角以及现代性的设计思路。文章通过对3XN建筑事务所设计的盛宝银行总部大楼进行解析,展示其空间内存在的透明性现象,进而阐明3XN将透明性作为一种复杂空间秩序整合的设计工具,揭示透明性在设计过程中塑造秩序、调和矛盾的庞大潜力。

摘要：传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

摘要：提出一种在PC机上搭建简易自动化分子模拟平台的方法,该平台软件条件为基于W in-dow s系统的办公软件excel和分子模拟软件HyperChem,HyperChem由excel内的脚本驱动,平台突出优点是能实现大量分子的批量化自动模拟。文中给出了平台的设计和具体实现过程,并对其应用做了初步研究,研究表明该平台可以取代以往的手动模拟操作,得出与手动操作同样令人满意的结果,而效率却有极大提高。另外该平台可扩展性强,可以通过简单的代码修改来完成各种分子模拟任务。

摘要：为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.首先对主动变形四旋翼结构进行设计,使用牛顿欧拉法建立风扰下系统动力学模型,然后分析阵风对系统影响以及动态变形时重心位置、惯性张量等参数的变化,接着将主动变形四旋翼系统解耦成6个SISO系统的组合并设计位姿自抗扰控制器,最后分别利用扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律对系统所受扰动进行观测和补偿.仿真结果表明,本文所设计的基于ADRC飞行控制器的主动变形四旋翼具有优秀的位姿控制能力,在飞行过程中可以良好地进行变形,能够有效地观测变形的扰动和紊流风扰,具有较强的稳定性和抗扰性,同时对系统部分动力失效故障有较强的鲁棒性.

摘要：针对老年人在日常生活中存在行动不便与认知障碍等问题,设计了一款操作简便、功能丰富的助老服务机器人。为降低助老服务机器人的操作难度,增强用户的体验性,通过建立人体手臂与机器臂的空间关节映射模型,实现了机械臂的仿人运动控制。首先,按照人体手臂与机械臂的结构及自由度分布情况初步建立人机关节映射模型,采用蒙特卡罗方法,对人体手臂和机械臂的工作空间进行仿真分析与对比。然后,针对人体手臂与机械臂在空间结构以及自由度分布上的差异导致的机械臂工作空间较小且无法完全复现人体手臂运动的问题,提出了相应的改进方案,并重新建立了人机关节映射模型;通过Kinect视觉传感器获取人体关节的空间位姿信息,并以人体左肩关节为原点建立人体坐标系,采用空间向量法及基于肘部约束的人臂逆运动学解法求解人体关节的位姿变化。最后,搭建了助老服务机器人仿人运动实验平台,对改进后的人机关节映射模型和相关控制算法的有效性及合理性进行了验证,实验结果表明关节重映射后机械臂能高度还原人体手臂的动作。研究成果对提高机器人的交互能力具有借鉴意义,对降低机器人的操作难度效果明显,也为后续研究更加复杂的仿人运动机器人奠定了基础。