摘要：仪表板中央悬浮屏幕是近年来汽车内饰造型的流行趋势之一,但越来越大的屏幕一定程度上占据了副驾驶气囊展开后的空间,甚至成为气囊展开路径上的障碍物,所以其与副驾驶安全气囊的空间布置匹配关系必须受到足够的重视。文章采用基于FPM粒子法的副驾驶气囊仿真模型,以某SUV车型中期改款时引进的新悬浮屏幕设计为例,对"气囊-悬浮屏幕"之间的空间布置相对关系展开仿真研究,在仪表板造型早期及时发现悬浮屏幕阻碍气囊展开和气囊展开时过分挤压悬浮屏幕等潜在问题并进行优化,为今后类似项目的开发提供了一种可借鉴的研究方法。

摘要：将带电作业中的绝缘斗臂车操作训练与虚拟现实技术相结合,以Quest3D4.0和VC++ 6.0等软件为开发平台,在完成整体设计的基础上实现了绝缘斗臂车虚拟仿真系统。系统通过建立视景仿真和绝缘斗臂车模拟控制系统,受训者可在虚拟操作环境中真实体验在现实世界中的工况,有力地保障了仿真培训的效果,为电力系统的带电作业培训提供了一种新的思维方式。

摘要：目的　报告一种治疗肱骨远端粉碎性骨折新方法的设计、临床疗效及优点。方法　在复习肘关节相关文献的基础上 ,设计后路经鹰嘴截骨、双张力带法内固定治疗肱骨远端粉碎性骨折的术式 ,并报告 42例临床应用情况。结果　双张力带法治疗肱骨远端粉碎性骨折比较符合解剖学及生物力学要求 ,按Home标准 ,临床优良率可达 82 %。结论　本法具有适应证广、操作简便、固定可靠、允许肘关节早期功能训练的优点 。

摘要：针对输电线路带电作业培训中遇到的问题,本文结合最新的信息技术发展,设计了基于虚拟现实技术的输电线路带电作业仿真系统,并对系统实现过程中的关键技术进行分析,配合相应硬件设备建立了仿真培训系统。应用结果表明,基于虚拟现实技术的培训系统,在帮助学员了解实际的带电作业知识的前提下,能使学员获得高度仿真的操作体验,对学员综合素质的培养和专业理论知识的学习起到了促进作用,为带电作业培训提供了规范化、常态化、高效率、低成本的培训环境,开拓了培训的新模式。

摘要：目前国内现有的旋转天平试验装置均使用弧形弯轨的方式,为了获得较大的迎角范围,都采用了预弯接头的设计。小迎角下,预弯接头正好处于模型的尾流区内,会对模型的气动力和气动力矩产生一定干扰。基于FD-09低速风洞旋转天平试验系统,采用将预弯接头安装到对称的负角度并翻转模型的方法,开展预弯接头干扰试验,并对试验结果进行分析。结果表明:在小迎角下,当预弯接头处于模型尾流区内时,预弯接头对模型纵向和横航向气动特性都有干扰,但是其干扰主要是引起气动特性曲线的平移,对旋转导数几乎没有影响;所提出的将预弯接头安装到对称的负角度并翻转模型的干扰修正方法非常简便,可以为旋转天平试验开展预弯接头干扰修正研究提供一种方便快捷的试验方法。

摘要：针对单架无人机(UAV)存在的负载能力有限和尺寸限制等问题,研究了一种基于物理耦合和隐式通信方式的双无人机力位混合协同搬运控制方法。在双无人机搬运系统运动学与动力学建模的基础上,给定主机期望的运动轨迹,从机采用力估计方法感知负载施加的作用力,然后通过导纳控制器生成从机的理想运动轨迹以适应所受到的力,并将该运动轨迹输入从机的位姿控制器,最终实现从机对主机的高精度轨迹与位姿跟踪。针对无人机间的强耦合性,以及与负载固连产生的不确定性,每架无人机的位姿控制采用了线性二次型调节器(LQR)方法。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。

摘要：目的 :对作者设计的单枚融合器后斜向植入后路腰椎椎体间融合术行生物力学评价及临床观察。方法 :生物力学研究 :12个小牛脊柱运动节段分为 2组 ,每组 6个。实验组行单侧小关节突、半椎板切除术 ,经侧后方斜向植入加长BAK融合器 1枚 ;对照组行常规后路双侧小关节突、全椎板切除术 ,后前向植入双枚融合器。分别测试两组的纵向压缩、屈曲、侧方弯曲、伸展及双向扭转刚度并进行比较。临床研究 :经后路斜向植入单枚融合器行腰椎椎体间融合术共 40例 ,平均随访 18个月 ,进行临床评价。结果 :生物力学研究显示实验组的垂直压缩刚度、左侧 (融合器植入侧 )弯曲刚度、双侧扭转刚度均较双枚融合器组增大 (P <0 0 5 )。临床随访结果显示 ,患者症状缓解率为 92 % ,术后 1年融合率 88% ,主观满意率 90 % ,所有患者均无融合器的移位。结论 :经侧后方斜向植入单枚融合器的腰椎椎体间融合术 ,能满足后路椎体间融合的生物力学要求 ,有损伤小、脊柱后柱稳定性好、可同时行椎管减压等优点 。

摘要：背景:T12以上脊髓节段损伤截瘫,由于失去了与高级中枢的联系而无自立排尿排便功能。目的:采用带血管肋间神经移位与S2～4神经根行选择性束间吻接重建截瘫患者的尿便功能。设计:自身前后对照观察。对象:选择1990-01/2000-12解放军第二军医大学长海医院骨科T9～L2平面外伤性截瘫患者30例。截瘫平面T9～T11者17例,T12～L2者13例。全部患者均已施行过椎板减压内固定等手术,其中24例已再次手术取出内固定。单位:解放军第二军医大学长海医院骨科。方法:切取患者截瘫平面以上的两组正常的肋间神经及伴行肋间动、静脉(一般为7,8或9,10肋间神经)。T11以上者于锁骨中线将其切断,结扎远端后将近端游离至肋提肌外缘处,经肌下遂道转移至椎管内。取相应长度的腓肠神经剪成2段,一端与肋间神经端端束外膜联合缝合,另一端分开束组后与部分切断的S2～4神经根行选择性束间缝合;脊髓损伤平面为T11以下者,则于腹壁切口切取第10,11肋间神经或肋下神经,经侧腹壁隧道转移至腰部,用移植的腓肠神经与S1,2平面后路显露并选择性切断部分神经束的S2～4神经根相桥接。术后1,3,6,12,24个月及随访时评定患者的尿便功能;术前、术后进行尿流动力学检查。主要观察指标:①患者尿便功能评定结果。②患者尿流动力学检查。结果:30例患者,平均随访5年,均进入结果分析。①患者尿便功能评定结果:26例(86.6%)排尿、排便感觉恢复,23例(76.7%)恢复了排尿反射,19(63%)逼尿肌和尿道括约肌主动收缩功能恢复。②患者尿流动力学检查:术后最大尿流率、剩余尿量和逼尿肌最大收缩压均较术前有明显改善[(12.0±3.0)比(2.0±0.3)mL/s,(80±12)比(150±30)mL,(11.76±3.43)比(5.88±1.47)kPa,P<0.05];术后低顺应性9例,逼尿肌无反射7例;均较术前人数显著减少(术前依次为26,27例)。结论:采用带血管肋间神经移位与S2,3,4神经根行选择性束间吻接可重建部分截瘫患者的排尿排便功能和臀、会阴和外阴部感觉。

摘要：辐射场分布和路径选择是核设施退役过程中影响工作人员吸收剂量的主要因素。针对核设施退役过程中多源项的三维辐射场,采用点核积分的方法进行重构,重构结果与蒙特卡罗程序计算结果吻合很好,验证了点核积分法的可行性。将核退役拆除路径问题抽象为一种类旅行商问题数学模型,构造不同拆除路径下所受外照射剂量对应的剂量矩阵,根据辐射防护ALARA(As Low As Reasonably Achievable)原则,利用遗传算法进行寻优。对于多源项退役拆除实例,计算给出了最优化拆除路径和三维可视化显示,并对优化效果进行了讨论。设计开发了面向核设施退役过程的辐射场重构与拆除路径优化功能软件。

摘要：随着企业之间竞争的日益激烈,企业自身的业绩评价体系要求已越来越高,传统的单一的财务指标评价体系以及由此而演绎改进的业绩评价体系已不能全面反映企业的经营业绩,而平衡记分卡作为一种新兴的战略性业绩评价体系,由于其自身所具有的独特优势,在企业中得到了广泛的应用。文章在对平衡记分卡在设计和运用中存在的难点做出分析基础上,提出了建立平衡记分卡的具体步骤。