摘要：为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5次多项式插值函数。通过编码和建立适应度函数,将轨迹规划问题转化为最优基因搜索问题。根据邻域内解的密度设置了自适应惩罚因子,提出了机械臂轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划方法。经仿真验证,自适应惩罚MOEA/D算法搜索的Pareto前沿解质量高于标准MOEA/D算法、文献[10]新型MOEA/D算法。且经过优化,机械臂工作时间减少了7.68%,冲击减少了17.32%。实验结果表明,自适应惩罚MOEA/D算法在机械臂轨迹规划中具有优越性。

摘要：在工程结构设计中融入虚拟现实技术,是工程设计领域的一项技术创新。通过在3D Max 6.0中创建拟建建筑物或构件的三维模型,结合虚拟现实技术,在现有的硬件设备条件下,将建筑构件复杂的内部结构形式,通过计算机真实、直观地展现出来,实现平面设计图纸与三维表现方式的有机结合,以动态方式展现结构的实际配筋状况。

摘要：为了改善平面超宽带(Ultra Wideband,UWB)单极子天线的性能,提出了在天线的接地板上引入圆弧形切口和将方形接地板的直角改成圆角的设计方法,经过此方法改进后的天线其表面电流分布发生了改变,天线的阻抗特性得到改善,工作带宽进一步扩展,完全覆盖了美国联邦通信委员会(FCC)规定的超宽带工作频段(3.1～10.6)GHz。采用电磁场仿真软件Ansoft HFSS对天线的性能进行仿真,并绘制天线的方向图,仿真结果表明改进后的天线在较低频率几乎实现了全向辐射的方向性,同时也为验证了此改进方法的可行性及有效性。

摘要：针对高职院校过程控制技术课程教学过程中存在的学生基础薄弱、学习难度大等问题,该文提出过程控制技术课程典型项目开发式教学法,学生在教师的辅导下开发设定5个典型项目,通过5个典型项目的开发过程——资料查阅与分析、项目系统设计、项目硬件组装、项目软件编程与调试、项目总结,学生不仅学习了课程知识,而且提高了学习兴趣,也增强了分析和解决问题的能力,可为高职院校其他课程的教学提供借鉴。

摘要：高职机电一体化技术专业实训室建设和管理存在诸多不足,如实训场地布局不合理、实训室管理方法滞后、实训设备更新不及时、实训教材陈旧等问题,提出了实训室建设和管理7M创新法:场地布局合理化、实训设备主流化、管理使用智能化、学习实训职业化、教材编写活页化、设备维保学生化、弘扬工匠精神。该创新方法可有效解决高职机电一体化技术专业实训室建设和管理存在的问题,为高职院校专业实训室建设和管理提供了新思路。

摘要：背景:目前,冲击波疗法被广泛的用于治疗骨不连、骨折延迟愈合和股骨头坏死以及运动系统慢性劳损性疾病,取得了很好的疗效,但其作用机制并不明确。目的:观察体外冲击波作用于骨髓间充质干细胞后c-Fos、c-Jun蛋白表达的变化情况。设计、时间及地点:随机分组设计,对比观察,于2007-03/2008-03在吉林大学基础医学院病理学国家重点实验室完成。材料:骨髓来源于健康志愿者。方法:体外培养人骨髓间充质干细胞,取P4代细胞,加入2.5g/L胰蛋白酶消化制成细胞悬液,用无血清低糖DMEM培养基调整细胞密度在1.0×109L-1的水平,然后取6mL细胞悬液,分装入6个1.5mL的Eerrendorf管内,1管为对照组,5管为诱导组。将诱导组Eerrendorf管置入体外液电冲击波碎石机中,采用最佳冲击波强度(工作电压8.5kV,脉冲次数为120次)作用于细胞,分别在作用后5,15,30min,1,2h提取蛋白质。主要观察指标:倒置显微镜观察骨髓间充质干细胞形态变化;四甲基偶氮唑盐法测定细胞生长曲线;Western Blot检测细胞内c-Fos、c-Jun蛋白表达的变化。结果:①骨髓间充质干细胞接种于培养板,细胞呈圆形,24h后,细胞开始缓慢分裂、增殖,半量换液后见贴壁细胞形态呈梭形。第3天后细胞增殖加快,呈团簇集落样生长。10～14d各个细胞克隆增大,直至铺满培养板底面达到融合状态。传代培养的骨髓间充质干细胞呈圆形,24h内完全贴壁,形态与原代培养的细胞类似,1周左右达到完全融合,呈漩涡状排列。传至10代以后,细胞分裂增殖速度明显减慢,细胞逐渐老化。②四甲基偶氮唑盐结果显示:原代及P2、P3代的人骨髓间充质干细胞生长曲线呈S型,在第3～5天为增殖旺盛期。③体外冲击波诱导后,人骨髓间充质干细胞中c-Fos、c-Jun的磷酸化水平开始增高,分别于30,15min后达高峰,分别为对照组的2.56倍,1.68倍(P0.05)。结论:体外冲击波作用于体外培养的人骨髓间充质干细胞后,呈现了细胞内c-Fos、c-Jun蛋白活性增高的变化。

摘要：在城市发展的新常态下,笔者以西安曲江新区的核心区域为设计研究对象,运用建筑学及景观设计的基本原理和方法,从建筑形体、建筑色彩、建筑轮廓线、景观分区、植物造景等多方面进行了设计与探索。此次设计探索的目的在于将曲江悠久的历史文化与现代时尚创意文化相融合,形成全新的城市空间和生活方式,以期对后续设计起到基础支撑作用,形成覆盖整个曲江新区的城市空间范式。

摘要：村镇房屋是历次震害中最薄弱的建筑,提高其抗震性能刻不容缓。本文依据《中国地震动参数区划图》(GB18306—2015)的地震动峰值加速度、反应谱特征周期和地震烈度的取值,以陕南6县18镇54个自然村的1161栋村镇房屋为抽样样本,完成样本的结构类型、结构类型的破坏比及破坏损失比、场地条件、抗震概念设计、村民的抗震知识和抗震防灾意识等现状的统计分析。结果表明:陕南村镇房屋的结构类型有生土结构、木结构、砖木结构、砖混结构和框架结构,其中砖混结构是其主要的抗震结构类型;砖木结构、砖混结构和框架结构在不同地震烈度影响下的破坏比有差异,而破坏损失比相同;陕南村镇房屋的场地条件变化复杂,抗震概念设计存在缺陷且村民的抗震知识和抗震防灾意识淡薄,亟待提高。

摘要：本文系统的介绍了环境 ,人类环境哲学 ,建筑的变迁以及新时代对小区规划设计的客观要求。指出了当前小区规划设计中存在的不足 ,并以建设高质量居住小区的目标为依据对此进行分析。同时结合小区规划设计的客观要求 ,在对环境充分理解和把握的基础上 ,提出了相应的改进措施和方法 。

摘要：针对传统热催化瓦斯检测技术和光纤传感瓦斯检测技术的不足,提出了一种新的瓦斯气体检测方案.根据双波长双光路DFB LD光谱吸收原理,采用Siemens PLC控制技术,设计了瓦斯气体传感器和瓦斯气体检测系统.实验结果表明,该系统拓宽了检测范围,具有精度高、稳定性好、寿命长等特点,并能消除光路干扰和光源输出功率不稳定等因素.