摘要：计算机控制系统是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程。文章分析课程的教学现状与不足,针对工程教育专业认证的需求从教学内容、教学方式、考核方式方面提出教学改革方案,设计课程教学目标,删减与其他课程冗余的内容,增加基于极点配置法的控制器设计理论教学内容和Matlab仿真实验,增添新的教学案例,引入雨课堂、研讨式学习,提出三项树人立德的举措,加大过程评价占比,经过教学实践获得良好的教学效果。

摘要：介绍了D-Link无线网卡在嵌入式Linux下的驱动设计与实现。基于医用伽玛相机和小型SPECT设备的手持数据采集系统,首先搭建好嵌入式开发的软硬件环境,分析Linux内核USB驱动模块和网络驱动工作原理,然后针对D-Link无线网卡对通用的无线网卡驱动进行修改和交叉编译,最终移植到ARM平台上,建立嵌入式无线局域网,为进一步的无线网络研究搭建好开发平台。

摘要：制导技术是ＡＧＶ控制的关键技术，本文提出了ＡＧＶ电磁锁相制导方案，采用分时复频法产生电磁波信号，设计出ＡＧＶ电磁锁相制导系统，并进行了功能性实验，实验证明这是一种经济可行的ＡＧＶ制导方案，可适用于复杂路线多辆ＡＧＶ的制导控制。

摘要：文中针对浮法玻璃在线检测系统核心部分———气电测厚部件进行研究。运用控制论方法 ,建立了气电测厚部件的动态数学模型。以系统性能达到最优为目标 ,分析提出并联校正方案 ,设计改进后的气电测厚部件 ,并总结出并联校正元件的设计准则。

摘要：介绍了一种PC机通过USB接口挂接单片机(SCM)和可编程逻辑阵列(FPGA),以访问GBIC、SFP(SFP+)、XFP等类型光模块的系统设计方法。这几种光模块内部都集成有EEP-ROM并可向外提供I2C接口。文中采用I2C信号线复用模式,给出了在同一时刻只有一种光模块的SCL、SDA信号线可连通至I2C逻辑部分,从而实现系统最优化设计的方法。

摘要：以Samsung公司的ARM9系列的S3C2410和TI公司的TMS320C6416为例,详细介绍S3C2410芯片外部I/O与C6416芯片HPI口硬件连接技术和基于ARM uC linux的HPI驱动程序开发。设计结果实现了接口数据稳定快速读写,此设计方案对其他双核接口设计开发有很好的指导作用。

摘要：在家用局域网中基于Linux的高清机顶盒对局域网内PC上按SMB协议共享的文件读取速度偏低,高清影片等高码率多媒体文件无法流畅播放,这一问题限制了机顶盒的应用。因为现有的支持SMB协议的模块并非针对高速传输而设计,为了解决高码率文件传输速度慢的问题,对读取文件的机顶盒客户端的传输效率及其改进做了研究。针对SMB协议的多媒体应用特点分析了提速原理,阐述了关键技术在于对网络环境的分析并根据分析结果设定有关参数,实现了一种SMB协议客户端在基于Linux的高清机顶盒上的新软件模块。测试表明,在不修改任何硬件的条件下新软件对所有文件的读取速度比现有内置模块快20%左右,可满足某些码率高清影片的流畅播放并能使高清机顶盒的升级成本降低。

摘要：测控系统课程设计是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程。文章分析了以往课程的不足之处,在"以学生为中心"和创新思想的指导下,利用两轮自平衡小车为实验平台,进行了测控系统课程设计实践教学改革。在新的教学实践中,学生自主选择硬件配置,既有分工合作,又有独立设计。通过教学改革,培养了学生学习主动性和自学能力,增进了合作意识,提高了综合设计能力和创新能力。

摘要：介绍了计算机检测系统课程设计多媒体教学软件的主要组成部分和设计开发过程。该软件利用多媒体技术，按照教学的目的和要求将文字、图像、视频、音频等教学资料集成起来，根据学生具体情况进行交互式教学，提高了教学的效率和质量。