摘要：星载设备能力有限的微型航天器在与空间非合作目标交会任务开始前,存放在空间轨道平台内,为了使其完成此项任务,需要设计制导方法。本文首先根据希尔(C-W)方程,设计了初制导律,然后在视线坐标系内建立了微型航天器与非合作目标间的相对运动方程,并设计了空间交会自寻的末制导律。交会任务开始时,为节省微型航天器的燃料,轨道平台根据初制导律以一定速度及释放角度释放微型航天器,微型航天器进入交会轨道,在初制导的作用下,经过若干个过渡轨道周期后接近空间非合作目标,并为末制导提供良好的交班条件,当末制导导引设备捕获并跟踪目标后可通过自寻的末制导最终完成与空间非合作目标交会任务。

摘要：相对于传统的均分空间封锁机场跑道方式,研究了切割封锁方式下跑道的毁伤效能问题.以概率积分的方法分析了仅存在开舱点位置偏差时,该文模型对应的3种不同的布撒形式下,布撒器对机场跑道的横向封锁概率、纵向封锁概率以及整条跑道的封锁概率,并进行了仿真计算.仿真结果表明,最优的布撒方案为下抛—侧抛—侧抛(侧抛—侧抛—下抛)形式.研究结果可为布撒器的总体设计提供依据.

摘要：针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构。位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方法,并通过与模糊控制相结合,实现控制参数的自整定。仿真及实验结果表明,在相同的扰动情况下,该控制策略具有比经典PID控制器及模糊PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,稳、动态性能也更优。

摘要：音圈电机的功率驱动器对控制器运算速度要求较高,传统方法普遍采用模拟控制,但其存在调试不便、特性漂移、不易实现复杂控制算法、无法与数字控制器直接实现接口等固有缺点.介绍了基于现场可编程门阵列（FPGA,Field Programmable Gate Array）的采用全数字式控制的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器.利用FPGA通过模块化设计,实现了产生脉宽调制（PWM,Pulse Width Modulation）信号、电流信号采样及其数字滤波、电流闭环控制以及与其它数字控制器的通讯等功能.仿真及实验结果表明：所设计的基于FPGA的音圈电机功率驱动器具有良好的电流跟踪性能,可以满足直接驱动阀系统的控制要求.FPGA的运用,大大简化了系统硬件结构,提高了系统的控制性能,且便于扩展功能以及与其它数字控制器实现接口.

摘要：针对ZK5201鼓式刹车片专用钻床,对其主轴系统和进给系统的钻孔精度进行研究。利用有限元软件平台,重点分析机床主轴的径向应力应变,并且从主轴的模态分析得到了主轴的固有频率和振型,结果表明该钻床的主轴系统能够保证最终加工精度。通过建立进给系统的数学模型,利用MATLAB分析系统参数对阶跃响应动态特性曲线的影响,建立了进给系统误差与主要系统参数之间的定量关系,通过优化系统参数,降低进给系统的误差,从而提高了刹车片钻床的稳定性和精度。

摘要：音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整。仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性。

摘要：变压器的容量增加造成了漏磁的问题,对电能造成了较大的损耗,降低了变压器的效率,基于此,针对油箱的磁通回路,设计了圆弧形屏蔽结构,采用ANSYS Maxwell软件对圆弧形屏蔽结构及矩形屏蔽结构进行仿真分析。结果表明,圆弧形屏蔽结构相比矩形屏蔽结构可减小最大磁通密度达50%,降低最大电涡流密度达64%,且不存在边缘磁通密度集中及电涡流聚集的现象。

摘要：天线测试是分析和设计天线的重要方式,因此精确的测量天线参数对了解天线的性能至关重要。的主要任务是天线的自动测试系统的设计。利用Labview实现天线自动测试系统的程序编程,以虚拟仪器技术和天线远场测量技术为基础,通过AV4036频谱分析仪测量信号,通过雷达距离方程的计算得到所需的结果。首先对毫米波天线及天线测试的背景和国内外研究现状进行了解,研究天线远场测试系统最小测试距离、测试场地等理论,推导雷达距离方程公式作为计算待测天线参数的理论基础。

摘要：针对自动驾驶、车联网等新技术场景下汽车天线整车性能测试的新需求,借鉴近年来近场测量技术的研究成果,设计采用半球面近场与平面近场相结合的方式,集成了一套汽车天线整车测试系统。系统基于8 m直径的方位转台实现了中小型汽车的车载天线测试定位,基于12 m直径的弧形多探头采样架实现了400 MHz~6 GHz工作频段内的车载通信天线半球面近场测试,基于扫描行程为宽3 m高2.5 m的单探头采样架实现了6~80 GHz工作频段内的车载雷达天线平面近场测试。在校准场内,以定标喇叭天线作为系统性能验证天线进行远近场测试结果比对。测试结果表明,本系统具备宽频带、多功能、高精度、高效率等特点,是国内测量车载天线的优良实验平台。

摘要：本工作设计了正方形网格放电气隙的介质阻挡放电装置,在氩气和空气的混合气体中首次发现了具有呼吸振动的超四边形斑图.在实验上,采用高速录像机对斑图进行研究,发现每一网格中心放电丝(C)及4个顶点放电丝(S)是静止的,而位于两者中间区域的放电丝(L)做非简谐振动.振动周期随混合气体中氩气含量的增加而减小,其变化范围为1.7‒6.8 ms.采用高速照相机和光电倍增管对斑图进行研究,发现每半电压周期里C-L-S依次放电.在模拟上,数值求解拉普拉斯方程,获得外加电场.基于壁电荷产生的库仑力和外加电场产生的径向电场力,建立L的动力学方程.模拟L的运动轨迹,发现其做非简谐振动.模拟发现振动周期随氩气含量的增加而减小,周期的模拟结果在3.5‒4.8 ms范围内.模拟结果与实验结果相符.本工作对推动介质阻挡放电微放电运动机制的研究具有重要意义.