摘要：针对永磁同步电机中齿槽转矩的建模困难且参数耦合等缺陷,提出一种基于迭代式数据库的齿槽转矩匹配追踪与补偿方法。基于齿槽转矩的物理特性,构建以特征频率为分解参数的时频特性字典库。通过设计一种迭代式数据库,建立自适应更新淘汰机制来逐一匹配字典库中的最佳原子;实时映射数据库中的转矩电流到最佳原子,从而获得模型参数;通过构建前馈补偿组件,在仿真平台上验证了齿槽转矩的在线抑制效果。

摘要：陈从周教授是著名古建筑专家,园林艺术家。其治建筑,治诗词,治书画,治昆曲,治考古文物,治种种杂学,皆能融会贯通,化而为一。陈从周教授是造园大师。君深知园林之美,更能辨其得失。造园学为综合性科学,为艺术之一,与建筑学、园艺学、

摘要：针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.

摘要：江西"婺源复式江南古街"设计中,采用"因需置地、因地制宜、因宜制奇,因奇制趣、以趣致胜"的理念及手法,结合当地建筑的特点,成功地塑造了徽派古街的建筑景观环境。

摘要：为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。

摘要：针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。

摘要：为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。

摘要：建立基于飞行任务的驾驶舱显示人机界面仿真环境,可以在飞机驾驶舱人机界面设计方案阶段对其进行评价测试,降低设计成本,缩短设计周期。通过VC++与VAPS平台相结合,建立了具有人机交互功能的飞机驾驶舱显示人机界面的仿真环境,实现了利用TCP/IP网络协议在控制机与显示机的通讯,并通过VAPS提供的数据通道CHANNEL进行实时的人机交互的数据交换。

摘要：为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明,当插苗运送气缸上升速度与插苗手爪打开速度的比值在0.22～0.55之间时,插苗手爪可以顺畅撤离穴盘,并不会对已栽植好的嫁接幼苗产生影响。并对装置栽植性能进行了试验,试验结果表明,装置的栽植成功率为92%,最长栽植时间为7 s/株,可较为理想地与相应的瓜科断根蔬菜嫁接机配套使用,满足其自动育苗的要求。

摘要：目的对人体主要关节活动舒适性进行评价。方法参照国军标中的规定,确定出所要评价的关节及关节活动,由20位健康的男被试者参加,根据主观感觉利用自由模量幅度估计法,对其站姿和坐姿时相应关节活动的舒适性进行评价,确定出相对不舒适度指数,以描述关节活动总体舒适度的变化情况。结果主观感觉的不舒适程度受关节、关节活动类型以及活动角度等方面的影响。结果显示,在试验测试的8个关节中,主观感觉最舒适的关节活动在肩部,而最不舒适的关节活动在髋部。结论研究中提出的方法和结果可以为航空设计部门的工效评估以及姿态舒适性方面的军标制订提供参考和指导。