摘要：图形处理器(GPU)访存利用率已经成为影响其性能的关键瓶颈之一。在处理器设计中,访存的预取结构设计成为了提高访存利用率的主要方法之一。结合图形处理器的访存密集的特点,在提高预取性能的前提下,减小影响图形流水线正常效率成为热门的研究方向。本文基于一种图形处理器无损压缩的结构,提出了一套图形处理器的预取结构设计。本预取结构设计可在访存密集型的图形流水线中有效提高访存利用率,并不影响当前图形流水线的效率。实验结果表明,在Godson GPU图形处理器平台上,与传统预取结构相比,针对访存密集型测试程序,cache命中率可以提高15%以上。针对访存空闲的测试程序,该设计不会对流水线产生负面影响。

摘要：嵌入式图形处理器(GPU)随着访存数据量越来越大,访存子系统在性能、面积及功耗等方面的瓶颈已经日益凸显。针对图形处理器的数据特点及访存需求,考虑到嵌入式图形处理器面积及功耗的约束,结合Godson GPU架构平台,提出了一种面向嵌入式图形处理器的访存子系统结构设计。该设计主要针对图形处理流水线的访存特点,对cache的结构进行了优化,并提出了一种基于链表方式的结构,提高了访存的效率,减少了面积且降低了功耗。为了使访存子系统适配并行图形流水线,提出了一种屏幕分区方法,可以在消除cache的一致性问题的同时,使访存子系统的负载更加均衡。该设计为嵌入式图形处理器的访存子系统设计提供了借鉴。

摘要：建立了错流中空纤维膜液体除湿组件的二维传热、传质数学模型,引入研究传质过程质量积耗散的湿阻来衡量溶液除湿过程中水分传递的不可逆性。通过分析膜法除湿组件中除湿与传热耦合的湿空气水分传递过程,得到了热湿传递过程中传质的阻力表达式。通过一个典型设计实例,得出了可以降低中空纤维膜除湿组件不可逆传质损失的管长、根数、管间距、排列方式等设计参数。

摘要：实现了寄存器传输级(RTL)图形处理器(GPU)研究平台——GPU-Hi。GPU-Hi支持OpenGL 2.0 API,支持统一着色器渲染架构,使用专用集成电路(ASIC)完成图形流水线的固定功能算法,使用单指令多线程(SIMT)架构流处理器完成图形流水线的可编程着色器模块。在使用28 nm工艺的情况下,该平台的物理设计面积为7.9μm^(2)。使用glmark2的测试集作为性能测试程序,完成了该平台的功能正确性验证,同时使用该测试集研究了3D图形应用的计算特性,并进行了GPU微结构级的性能分析。测试结果表明,图形应用的光栅化任务与像素着色任务不随图形应用分辨率等比例增大;同时GPU硬件的光栅化模块性能受着色程序处理能力与显存访问能力的影响。本平台的实现对GPU RTL平台的研究发展有重要的借鉴价值,本文中得到的结论对GPU性能优化具有重要参考意义,有力支持了GPU硬件研究的发展。

摘要：为了提高利用拓扑信息进行装配体检索的能力,提出一种基于随机游走和最优匹配的相似性分析方法.首先用图节点表示装配体中的零件,将装配体转化为属性连接图并进行简化;然后分析零件连接装配关系的紧密程度并构建转移概率矩阵,利用随机游走模型分析各零件的拓扑特征;最后依据拓扑和属性特征进行零件的两两相似性评价,建立对比装配体的二分图并用最优匹配获得装配体的整体相似性.实例验证了文中方法是正确和有效的.

摘要：年年岁岁花相似，岁岁年年人不同。随着岁月流逝和岗位的新陈代谢，每一年，都有一批老同志要离开自己热爱的、奋斗多年的岗位。退休第一年，是一个重要的转型期，如何调整心态，如何重新设计生活，是摆在许多老同志面前的新课题。

摘要：基于汽车码头堆场资源调度问题的基本假设,将MAS技术与启发式算法结合,进行分布式汽车码头堆场作业调度研究.首先建立汽车滚装码头堆场作业系统数学模型,通过模型求解确定调拨策略,根据调拨策略制定高效的汽车滚装码头堆场计划以提高堆场利用率.然后采用Anylogic仿真软件对计划制定的策略建立仿真模型,实现多个Agent之间的复杂交互.最后依据某汽车码头运营的历史数据,分析不同策略下以往堆场计划的执行状况,确定新的堆场作业计划,同时建立评价指标以评判设计策略的优劣,为堆场计划的制定提供依据,也为汽车码头合理的运营管理提供支持.通过仿真实验验证了模型的可信性和系统的实用性.

摘要：不断增加的二氧化碳排放量,对生态系统造成了严重威胁,二氧化碳主要来源于煤和石油燃烧。甲烷是页岩气和天然气的主要成分,是生产液体燃料和高价值化学品的重要原料,但也是一种温室气体,甲烷的温室效应约为二氧化碳的25倍。甲烷二氧化碳重整技术因将甲烷和二氧化碳同时转化为合成气CO和H_(2)而备受关注,但反应过程中会导致催化剂的烧结和聚集,设计制备抗积碳、抗烧结性能优越的催化剂是甲烷二氧化碳重整反应亟待解决的关键问题。从限域角度出发,设计性能优异的催化剂并应用于化学反应备受关注。介绍了多种限域型高性能甲烷二氧化碳重整催化剂的研究现状,分别为孔道限域催化剂、核壳限域催化剂、晶格限域催化剂、表面空间限域催化剂和多重限域催化剂,并对其应用于甲烷二氧化碳重整反应的性能进行了阐述,最后对限域策略应用于高性能重整催化剂开发的未来发展方向进行了展望。孔道限域影响反应物种和活性中心的可接近性、催化剂的活性表面积以及结构的稳定性;核壳限域使反应物与活性中心接触更好,增强了与活性中心的相互作用;晶格限域可以有效将贵金属或非贵金属锚定在排列规律的空间骨架上,提高活性中心的分散度;表面空间限域催化剂具有高比表面积,高度有序的孔结构和窄孔径分布(在纳米范围内)的中孔载体可以提供大量的催化活性位点并稳定金属纳米颗粒;多重限域可以将活性中心限域在催化剂中,降低其暴露程度,提高催化剂的抗积碳能力。限域型催化剂被广泛应用于催化剂的设计制备过程,限域为催化反应体系提供了一个(物理或化学)约束环境,这为未来理性设计高热稳定催化剂提供了思路。未来有望通过限域效应(特别是表面空间限域和多重限域策略)来调控设计催化剂应用于高温高压甲烷二氧化碳重整反应,进一步深入探究催化剂应用于二氧化碳重整反应机理(二氧化碳如何为甲烷提供活泼氧),为甲烷二氧化碳重整反应的工业应用提供新的催化剂。

摘要：针对城市安全问题,为实现视频监控的可信预警、辨别潜在的突发事件并及时处理,基于Hadoop搭建了身份识别应急联防移动处置平台,采用HDFS Streaming数据流形式读取视频数据,利用MapReduce框架在计算集群中对视频数据进行分布式分析,使用OpenCV集成的LBPH算法实现视频目标的有效跟踪。平台功能覆盖了样本信息采集、隐患发现、信息发布、应急处置等安全管理应急联防的全过程,可直接服务于应急现场管理,具有极强的适应性和便捷性。

摘要：针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题,提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法.首先,基于动态动作基元(DMP)模型,设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法.该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸变问题,通过将3维目标点投影于示教轨迹平面,再利用罗德里格旋转公式生成3维路径,保证了生成轨迹在各个方向都具有较稳定的形状特征.其次,针对存在多种形状障碍物的复杂操作环境,提出了通过插入交互点对轨迹形状进行修正的方法.并采用双抛物线插值算法使修正后的轨迹平滑.最后,基于人机协作的思想,在ROS(robot operating system)环境下搭建一个交互界面.从而操作者能够直观地辅助机械臂完成无障碍物和有障碍物的情况下的末端轨迹生成和修正.实验结果验证了该方法的直观性和灵活性,该方法适用于具有多种障碍物的复杂日常环境.