摘要：为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正。本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试。实验结果证明了本文提出的轨迹避障算法具有对新任务的适应能力,不同场景下的避障决策能力和在线修正能力,从而保证友好、流畅的人机交互过程。

摘要：为解决煤矿瓦斯异常涌出风险预警过程中过度依赖系统模型,不能动态实时修正预测模型,预测、预报精准度和可靠度不高的难题,基于动态数据驱动技术,搭建瓦斯异常涌出风险预警系统架构,探讨动态数据驱动的瓦斯涌出监测曲线拟合、动态预警模型选择和修正、预警系统研发等关键性技术,开发基于动态数据驱动的瓦斯异常涌出风险预警系统软件。结果表明:动态数据驱动技术在煤矿瓦斯异常涌出风险预警方面具有强大的信息处理和问题求解能力,可实现仿真系统与实际系统间的动态响应和控制功能,并实时反馈修正,使预测结果更加精确、可靠,设计研发的预警系统可在矿井受瓦斯异常涌出威胁时发出可靠的预警信号。

摘要：近年来,广西中医药(民族医药)产业迅猛发展并取得卓越成效,但仍然面临规模不大、产值不高、品牌不响、产业不强、体系不全、创新不足、服务不够、贸易不广、人才不多等问题,需要在顶层设计、培育龙头企业、推进科技创新、提升加工质量、加强新药研发、打响药材品牌、人才驱动、推动中医药服务贸易向纵深发展、扶持企业开拓中医药市场海外经营渠道等多个方面持续发力。

摘要：探索高职院校创新创业课程建设路径,可以助推高职院校创新创业课程建设。高职院校创新创业课程建设在课程目标、授课内容、课程评价等方面有了一定的成果,在创新创业教育层面已形成了独具特色的课程模式。建议组建创新创业教育中心,加强师资队伍建设,强化创新创业实践课程的设计与开发,优化课程评价方案,构建创新创业课程体系。

摘要：包兰铁路惠农至中卫段沿线土地盐渍现象较为明显。盐渍土类型主要为不同强度的亚硫酸盐渍土,盐分多富集于表层,厚度0.2 m以上。含盐量一般为3%～10%,0.2 m以下含盐量逐渐减少,一般在1%以下,属中盐渍土场地。根据盐渍土路基病害,结合本线路盐渍土特征,提出可采用设置隔离层、提高路基、加固路基结构和去除盐分等措施达到减缓或防止包兰铁路建成后盐渍土路基病害的发生。

摘要：为提出宽幅空心板梁桥拓宽后新桥各主梁合理的沉降变形横向分布模式,以京沪高速公路(江苏段)扩建工程中某宽幅空心板简支梁桥为背景进行试验研究与有限元分析。制作1∶4实体缩尺试验模型,监测新旧桥基础沉降差分别为1,2,3mm时新桥各主梁的沉降变形,并利用Origin软件对沉降变形数据进行拟合分析处理;利用MIDAS FEA软件建立全桥体单元有限元模型,进一步分析并拟定该沉降变形横向分布状态的曲线方程。结果表明:宽幅空心板梁桥拓宽时,在新桥基础沉降作用下新桥各主梁的竖向沉降变形横向分布模式与以往假设为线性分布模式时偏差比较大,应予纠正;综合考虑相关性和精度问题,在新桥基础沉降作用下新桥各主梁的沉降变形横向分布模式假定为二阶曲线比较合理。

摘要：田园综合体是集智慧农业、创意农业、农事体验、科素教育为一体,贯通产供加销,融合农文教旅多种产业共同作用下的产业生态系统,这与“热带雨林”生态系统有许多相似之处。热带雨林融合复杂多样、各具特色的物种、群落,具有庞大的生命力和产值效益等。本文通过“热带雨林”模式的对比分析,探讨了田园综合体的发展趋势,提出立足资源禀赋,培植创新平台沃土,繁衍创新企业物种,推进产业融通共生,建立高效反馈机制,提升系统聚合力等发展建议。

摘要：自20世纪50年代在打渔张灌区开展灌溉试验工作以来,山东省灌溉试验及灌溉试验站网建设取得了非凡的成就,为山东省农业用水定额制定、农田灌排工程规划设计、节水农业发展、最严格水资源管理制度落实、水权制度推行、保障粮食安全、农业面源污染防治等提供了第一手的数据资料。为了继续发挥灌溉试验站功能,提出了有序增加试验站数量、适时建立基础数据监测点,探索建立起政府主导、社会参与的经费运行机制等对策与建议。

摘要：介绍了连轧管机组的孔型设计原则和方法。详细介绍了孔型顶部延伸系数分配设计方法,以及穿孔机孔型设计思路。分析认为:采用孔型顶部延伸系数分配设计方法设计连轧管机组孔型计算简单,设计的孔型能够很好服务于钢管的生产;利用孔型顶部延伸系数分配方法设计的135 mm孔型系列生产工艺稳定,轧制的钢管壁厚精度在±5%以内。

摘要：简述了Φ460 mm PQF连轧管机组的基本情况。详细介绍了该机组345 mm孔型的设计开发过程。分析认为:新开发设计的345 mm孔型系列与原有322 mm孔型系列相比,穿孔机扩径率由5.1%增加到11.43%,相对更合理;345 mm孔型穿孔机可轧制的毛管最薄壁厚为22 mm,轧制时宜增加穿孔机延伸系数,减小连轧管机延伸系数,以减缓径壁比超过40的钢管在轧制过程中出现“轧坑”和“撕破”缺陷的倾向。