摘要：概述培养研究生专业英语交际能力遵循的教学理念,提出研究生专业英语交际能力培养的必要性,以及在英语教学中专业英语内容的选择标准、教学模式等。通过实验前、后的调查问卷和访谈发现,以培养学生专业英语交际能力为目标的教学模式对提高学生的学习动机水平有显著影响,对提高研究生专业英语教学质量和效果具有积极的现实意义。

摘要：为了帮助有下肢功能障碍的患者尽快恢复运动能力,辅助患者进行步行康复训练,研制了一种踏板式步行康复机器人样机。该机器人包括两套对称的步行康复机构,每套步行康复机构采用一个驱动电机驱动患者足底实现人正常行走时的步态模拟,同时带动患者下肢关节进行运动康复。在不增加驱动元件的前提下,利用机械约束实现跖趾关节的康复训练。建立了步行康复机构的运动学模型,利用Matlab/Simulink进行了仿真分析,得到机器人带动患者训练时的步态轨迹和一个步态周期内的足底转角及跖趾关节的转角,验证了样机设计的可行性和合理性,并基于Quanser半物理仿真平台对机器人样机进行实验验证。仿真和实验结果初步说明该机器人能满足下肢功能障碍患者的康复要求,为进一步的实验研究奠定了基础。

摘要：长输管道特别是成品油管道（如汽油）泄漏抢修一直没有较好的解决办法。虽然近几年来提出了金属夹具、材料缠绕、粘结剂等诸多方法，但是，每种方法都具有针对性而又有局限性，没有一种万全之策。鲁宁输油处近几年针对柴油管道的抢修研制了多种堵漏工具，如线性扣帽、引流叠帽等，这些堵漏工具在柴油管道泄漏抢修中发挥了较好的作用。采用此类工具堵漏后在安全的可燃气体范围内可直接焊接。但是，汽油管线泄漏抢修时采用的方法一直是堵漏后切换成柴油输送的情况下进行焊接（汽油输送状态下因受热、膨胀焊接危险性太大），上述堵漏工具不能满足快速、便捷、安全、高效的要求，

摘要：为研究纤维素酶酶解法提取大花红景天中红景天苷的最佳工艺,在单因素和正交实验数据的基础上,以红景天苷得率为响应值,进行响应面分析设计,考察酶用量、酶解温度、酶解pH对红景天苷得率的影响。结果显示,最佳提取工艺条件为:纤维素酶用量为药材重量的0.36%,酶解温度45℃、酶解pH 5.5,提取率为1.39%±0.31%。研究结果表明,该提取方法可减少酶用量,节能环保,有效提高红景天苷的提取率,可应用于大花红景天中红景天苷的提取。研究结果可为大花红景天中红景天苷产品的开发及应用提供科学参考。