摘要：以淮北某综掘面为研究对象,设计了一种安装在自移式临时支护支架下方的气幕控尘装置,结合压风筒和抽风筒共同应用在综掘面;建立了系统的气固两相流的仿真模型,研究了系统的相关参数(压风筒位置、气幕射流角度)对综掘面内风流运动和粉尘分布规律的影响,得出了该控尘降尘系统在综掘面内的最佳参数配置。使得气幕控尘降尘系统的巷道后方平均粉尘浓度降低至18 mg/m^(3),平均粉尘质量浓度降低了87.4%。

摘要：基于对现有高性能离心式通风机主要参数选取方法与规律的分析研究,提出了确定风机叶轮主要参数的新方法。运用参数化设计方法,研制开发了离心通风机叶轮的专用CAD系统,该系统能够实现叶轮的气动力设计计算及叶轮部件的参数化绘图等功能。

摘要：本文对进气部件结构形式对局扇的噪声及空气动力性能进行了试验研究，并提出了改进设计方案。结果表明。

摘要：研制开发了离心通风机的专用计算机辅助设计系统。该系统能够实现风机的自动选型、设计计算、风机主要零部件的参数化绘图等功能。基于对现有高性能离心式通风机主要参数选取方法与规律的分析研究,提出了确定风机叶轮主要参数的新方法。

摘要：在对传统柱塞泵设计制造技术进行分析的基础上,从绿色设计的要求出发,分析探讨了轴向柱塞泵整个生命周期的绿色设计与制造相关的问题,为设计制造节能环保的绿色泵提供了参考。

摘要：为掌握土压力传感器置于硬土介质中呈现的非线性响应特性,建立了传感器与土介质的相互作用模型,运用有限元分析了满足匹配误差稳定所需的传感器与土介质的模量比条件。进行了传感器的单体标定和级配碎石土介质标定试验,探讨了传感器非线性响应的主要影响因素。计算与试验表明,目前国内主流的双膜土压力传感器在量测硬土介质中的土压力时,由于模量偏小标定曲线非线性显著;土压力传感器单体标定曲线线性度较高且其模量基本稳定,表明土介质的模量变化是引起标定曲线非线性的主要因素;通过将传感器置于与使用环境相近的土介质中进行标定,并采用非线性修正可明显提高硬土介质中土压力量测的准确性。

摘要：为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务,提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先,将避障问题表示为部分观测马尔可夫决策过程,详细描述了观测空间、动作空间、奖励函数和最优避障策略,通过设置不同的奖励实现以全局路径引导局部避障规划;然后,在此基础上,采用深度确定性策略梯度算法训练避障策略;最后,建立了仿真实验环境,并设计多种实验场景来验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法可以应对复杂动态环境,减小避障时间与距离,提高运行效率。

摘要：为掌握离心力场环境下微型土压力传感器与土介质相互作用引起的匹配误差特性,结合匹配误差理论,通过液体标定试验和离心力场中土介质标定试验,讨论了微型土压力传感器在模量相对较大土介质中的非线性响应特征及其主要影响因素。试验分析表明:在液压条件下微型土压力传感器具有良好的线性响应特性;在离心力场环境中微型土压力传感器表现出的显著非线性响应特性是由加载过程中土介质模量的改变引起;基于建立的匹配误差随土介质模量变化的关系曲线对测试数据进行非线性修正,可明显提高微型土压力传感器在模量相对较大土介质中的测试精度。

摘要：为对桩网复合地基垫层设计提供参考,对4组不同桩帽尺寸的桩网复合地基进行了现场试验,测试、分析了路堤荷载作用下的地基沉降、基底压力和垫层筋带拉力.结果表明：桩顶设置桩帽的作用显著,可有效降低桩顶压力,减小桩顶筋带拉力,缩小桩土沉降差;土拱高度与桩间净距有关,试验条件下约为桩帽间轴线净距的0.9-1.3倍;桩顶压力分布不均匀,中间小,边缘大,前者约为后者的67%-79%;桩顶筋带拉力最大,桩帽边缘筋带拉力大于桩中心.

摘要：合理地进行土压力传感器标定是提高土压力测试精度的基本保证,环圈仪由于克服了侧壁摩擦的影响,被认为是一种良好的标定设备。运用有限元分析,探讨了环圈仪侧壁与土介质摩擦接触条件、加载板与土介质表面的不均匀接触状态、土压力传感器与土介质的刚度不匹配等因素对环圈仪内土介质应力场分布特征的影响。基于环圈侧壁和加载板等边界条件与土压力传感器本身引起的土介质应力场变化范围互不叠加的原则,提出了环圈仪直径和高度的确定方法。通过试验对环圈仪减小侧壁摩擦的效果进行了验证,利用环圈仪进行标定试验得到的匹配误差与理论计算结果吻合很好,验证了环圈仪标定土压力传感器技术的可靠性。