摘要：城中村——作为中国城市快速发展中所形成的特定区域,由于楼房密集巷道狭窄,从无线信号的传播的角度看,就像是一栋巨大的建筑物,单纯增加宏站,无法解决低楼层的深度覆盖问题。针对城中村这个特殊场景,在某地开展不同的室外分布系统实验,并根据实际使用效果,结合理论分析,总结出一套深度覆盖解决方案,并用于指导规划和设计、工程实施、参数优化等工作开展,改善城中村的低层弱覆盖问题,为村内用户提供优质的移动通信服务,提高运营商在城中村的竞争力。

摘要：热能表主要由3个部件组成,分别是流量传感器、温度传感器和计算器。以往热能表的生产厂家设计热能表时,对3个部件分别提出最大允许误差要求,即：流量传感器、温度传感器、计算器分别符合相应最大允许误差的要求。在技术机构从事型式评价试验时,也采用分量法检测,即对流量传感器、温度传感器和计算器分别进行检测,并以各自的最大允许误差限判断产品是否合格。

摘要：古诗是中华民族文化艺术宝库中的瑰宝，它字字珠玑，空灵俊秀；它短小精悍，却意蕴悠远；它吟诵如行云流水，一气而下；它文采飞扬，读来抑扬顿挫，跌宕多变；它丰富壮阔，感情奔放激越，形象雄奇壮丽；它手法技巧多样，语言骈散结合，优美多姿，读来让人意气昂扬……这也许就是古诗流传千古的缘故吧。如何让学生理解、掌握这一灿烂的历史文化，并传承下去是摆在我们语文教师面前的一个重要课题。下面笔者谈谈自己的教学体会。

摘要：为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务,提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先,将避障问题表示为部分观测马尔可夫决策过程,详细描述了观测空间、动作空间、奖励函数和最优避障策略,通过设置不同的奖励实现以全局路径引导局部避障规划;然后,在此基础上,采用深度确定性策略梯度算法训练避障策略;最后,建立了仿真实验环境,并设计多种实验场景来验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法可以应对复杂动态环境,减小避障时间与距离,提高运行效率。

摘要：大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真结果表明该系统较常规PID控制具有更好的鲁棒性。在S7-300PLC的基础上改进液位闭环控制程序,加入模糊控制,通过软件WinCC flexible组态触摸屏监控画面,建立与PLC的连接,控制过程与Matlab仿真结果一致。

摘要：唐卡作为一件艺术品,具有较高的历史价值和艺术价值。对唐卡的矿物颜料进行鉴别分析,对唐卡的鉴定、修复、数字化存档、再现等具有非常重要的意义。该研究对唐卡主色矿物颜料进行体系性的光谱分析,选用唐卡绘制过程中5种主色常用的矿物颜料,深入分析矿物颜料的可见光、近红外、短波红外光谱特征产生机理,总结了不同色系矿物颜料可见光、近红外、短波红外谱段光谱特征。通过分析同一矿物颜料粉末、调和骨胶颜料以及颜料上布色卡光谱特征,发现粉状颜料调和骨胶后,反射率整体下降,在1 447和1 928 nm附近出现两个水的强吸收特征。而当骨胶溶物涂绘上布后,随着膏状颜料中水分的减少,上述两个吸收特征均变弱,个别颜料在1 447 nm处的吸收特征甚至消失。因此,矿物颜料粉末和颜料上布色卡光谱极为接近,可以在后期的唐卡颜料分析中直接利用唐卡矿物颜料粉末光谱进行匹配分析。唐卡红色矿物颜料为朱砂,矿物成分主要为HgS,其光谱在可见光波段先降后升, 500 nm附近形成一个较深的吸收特征,且吸收峰较宽(430～530 nm),红光谱段附近反射率急速升高,近红外波段反射率变化较为平直,在1 940和2 250 nm附近有弱吸收特征。唐卡黄色矿物颜料主要有三种:土黄(雄黄、雌黄),赭石及金箔,主要成分分别为硫化砷、氧化铁及金。其特征光谱在可见光谱段集中在400～500 nm之间,不同颜料的吸收特征位置和吸收深度均不同。赭石在近红外波段的反射率整体较低,且860 nm附近还出现了吸收特征;而雄黄、雌黄和土黄则在近红外和短波红外谱段表现出反射率较高且波形平直,在1 890和2 230 nm附近有弱吸收特征;金箔在可见光波段的吸收特征窄浅,可作为区分的依据。唐卡蓝色矿物颜料为石青,主要矿物成分为蓝铜矿,其光谱在500～1 000, 1 500, 2 040, 2 285和2 350 nm附近均有较强吸收特征,而在1 885和1 980 nm处有弱吸收特征。唐卡绿色矿物颜料为石绿,主要矿物成分为孔雀石,其光谱在550～1 000 nm有较强的宽吸收特征,在2 270和2 350 nm有明显吸收特征。尽管石青和石绿主要矿物成分皆为碳酸铜,但石绿在900～1 900 nm红-近红外谱段反射率增加较缓, 1 500 nm无吸收特征,可以作为区分石青和石绿的依据。唐卡白色矿物颜料为砗磲和白土,主要矿物成分分别为碳酸钙和高岭土。在可见光谱段范围,砗磲在370 nm有弱吸收特征,而白土则在370和730 nm处有两个明显的吸收特征,可作为区分。在短波红外和近红外谱段,白土在1 425, 1 930和2 230 nm均具有明显吸收特征,砗磲则在1 930和2 320 nm有明显吸收特征, 1 440 nm处吸收特征较弱。且同种矿物颜料粉末,矿物粉末颗粒越大,颜料颜色越深,其光谱特征反射率越低。

摘要：将超声场引入7050铝合金半连续铸造过程中,用Leica光学显微镜观察了铸锭的组织,结合RDG热裂纹判据和凝固补缩理论分析了超声场对热裂纹形成的影响机理。结果表明:在未施加超声场的铸锭中心发现有热裂纹,而施加超声场的铸锭中没有发现热裂纹;施加超声场的铸锭组织均匀,晶粒显著细化,组织由未加超声场时的柱状晶变为等轴晶;施加超声场可有效抑制热裂纹的形成。

摘要：在普通房间对油烟机辐射噪声进行了测量,分析了其频谱特性,明确了噪声的频率分布:能量主要集中在600Hz以下,有比较明显的线谱。针对油烟机的噪声特点,并依据其尺寸,设计了一种微穿孔导流罩,用于油烟机噪声的控制。分析指出:导流罩后腔的深度,对吸声的频率范围有较大的影响。实验结果表明:微穿孔导流罩减小了噪声,使油烟机A声级平均下降1.3dB,有较好的吸声特性,对油烟机的噪声有一定的抑制作用。而且弧线型的导流罩增大了风量。

摘要：在720℃下对半连铸制备的ZL205A铝合金铸锭采用不同的超声处理,通过调整超声作用时间(2、4、6、8、10min)及超声功率(0、100、120、140、160、180、200W)设计3组试验,研究不同超声场参数对铸锭凝固组织影响的作用机理,并确定试验中的最优超声工艺参数组合。结果表明,超声波作用于ZL205A铝合金熔体能促进共晶组织分布均匀化,显著细化晶粒尺寸,提高铸锭的综合力学性能;超声波能有效细化金属间化合物,促进金属间化合物的形成及均匀分布,提高形核率,这是超声作用改善铸锭品质的主要机理;当超声功率一定时,超声作用时间为10min时最佳;当超声作用时间一定时,超声功率为160W时最佳。试验可知,超声作用时间为10min及超声功率为160W时,合金的性能最理想。

摘要：在简要介绍CAN协议主要性能的基础上,围绕CAN节点硬件设计的器件选型问题,详细描述当前国内流行的CAN收发器、CAN独立控制器和内置CAN控制器的嵌入式微控制器。对采用CAN独立控制器和直接使用内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案进行简单的比较。并提出内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案将成为CAN智能节点设计的首选方案。