摘要：为了使机器人在未知环境内可以成功规划出躲避障碍物的最短路径,在大数据支持下,设计了一种考虑障碍避让的机器人路径规划方法。首先分析机器人障碍物避让原理,确定机器人能够自由活动的范围。然后通过蚂蚁族群觅食流程对存在障碍物的路径进行模拟,获得基础路径规划结果,随后凭借赌轮盘规则细化,挑选节点通过机器人滚动窗口内映射,从而确定局部规划子目标,规划出对应的最短避障路径。仿真结果证明,相较于传统方法,上述方法能够更为准确地获取最优路径,且效率更高,具有高度适用性和实时性。

摘要：档案管理作为图书馆日常办公的一项重要工作内容,如何借助于信息化手段,提高图书馆日常档案管理办公效率,降低档案管理事故成为当前图书馆日常管理急需解决的问题,提出构建基于Web的图书馆档案管理系统。该系统借助于先进的Web信息化技术,不仅解决了传统档案管理效率低、档案丢失、记录错误等事故频发等问题,同时实现了不同管理员之间的档案信息协同管理,极大地提高了图书馆档案信息管理工作效率,降低了图书馆档案管理成本。

摘要：随着网络技术、通信技术、高密度存储技术、多媒体技术及便携式智能终端的飞跃发展,教育行业迎来了数字化教学的新发展机遇,电子书包就是多种前沿技术完美结合的数字化教学新工具,是新型教育模式的产物。文中重点介绍了基于ARM-WINCE的电子书包硬件和软件平台的设计方案,在此平台上可以进行电子书包最终产品的设计与开发,为电子书包真正走入课堂提供了良好的开发基础。

摘要：本项目从课程教学大纲、教学体系、形成性评价体系入手,结合课程本身的特点,将思政教育融入教学中,在深化理论知识、发展思维能力的同时引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观。在“一流课程”建设背景下,建立C语言程序设计知识学习与思政教育融合的先进课程体系。

摘要：本文旨在探索以C语言程序设计课程教学大纲、课程教学体系、过程性评价体系等方面为切入点,将“课程思政”理念真正融入课程体系中,实现知识传授与思想教育的有机结合,构建C语言程序设计全程育人的“一体化”新格局。

摘要：新冠肺炎疫情爆发以来,各大高校春季学期教学从实体课堂转至线上进行。为解决计算机基础课教师面临的理论课学生数量多、实验课模拟真实实验环境难,学生学习环境差异大等难题。本文提出了一种基于“MOOC+SPOC+程序类实验辅助教学平台+翻转教学”的教学模式,并融入课程思政理念,应用于实践教学,经过一学期完整的教学过程验证,达到了教学目标,实现了预期的教学效果。

摘要：以大兴安岭地区主栽马铃薯品种为材料,采用随机区组设计,研究新型肥料对马铃薯产量和品质的影响,旨在为该地区马铃薯生产中合理施用新型肥料提供理论依据。结果表明,施生命源黄腐酸钾有机-无机复混肥料或马铃薯生态配方肥不仅能提高马铃薯株高、茎粗和产量,而且还可提高马铃薯的粗蛋白含量、淀粉含量和V_(C)含量,改善马铃薯品质。

摘要：本文从描述计算思维概念和设计思想出发,阐述了计算思维培养的意义,然后分析了培养计算思维在《大学计算机基础》课程教学中遇到的问题,最后从课程目标定位、优化知识体系、创新教学方法、加强实践环节、考核方式改革等五个方面阐述了在《大学计算机基础》课程中培养学生计算思维的策略。

摘要：本文提出一种基于MapReduce的并行数据流调度策略,包括作业性能估计策略和任务调度策略。通过对过去作业和任务信息的统计,对任务完成时间、所需资源和优先级进行估算,并以此对作业进行调度。经实验测试,利用该策略设计的算法可达到预期调度目标。

摘要：以大兴安岭地区3个主栽马铃薯品种为材料,采用裂区设计,研究生物酵素对马铃薯产量和品质的影响,旨在为大兴安岭地区马铃薯施肥技术提供理论依据。结果表明,喷施生物酵素可提高马铃薯的株高、茎粗、商品薯率和产量,但对马铃薯生育期和主茎数无影响,对单株结薯数的影响因品种不同而有差异。在对块茎品质影响方面,喷施生物酵素能提高马铃薯块茎中干物质、淀粉、K、Fe和Mg的含量,而对Zn含量、粗蛋白和Vc含量的影响则因品种不同而有一定的差异。