摘要：呈现清晰且有解释力的因果关系是社会科学研究的主要目标。多种因素的相互作用往往导致因果情境复杂化,从而影响因果识别结果的有效性。情境复杂性体现在个体、总体、理论及相互交织等多个维度。最小假设原则在因果识别中的多重应用,能显著提升假设效能、优化模型设计和扩展研究发现。在应对情境复杂性及其张力时,可采用如下策略:构建核心假设、应用分类工具、完善因果机制链条、调整实践策略,借助最小假设原则来解决因果识别过程中的情境复杂性难题,实现模型清晰性与情境复杂性的有效平衡。以《湖南农民运动考察报告》为案例的文本分析,呈现了最小假设原则在因果识别中的经典应用。

摘要：This job focuses on the stroke regulation of a class of high-precision metering pumps.A parametertuning method of robust non-fragile PID（proportional-integral-derivative）controllers is proposed with the assumption that a PID controller has additive gain *** H-infinite robust PID controller can be obtained by solving a linear matrix *** approach can guarantee that the closed-loop control systems is asymptotically stable and the H-infinite norm of the transfer function from the disturbance to the output of a controlled system is less than a given constant to attenuate *** simulation case shows that the control performance of the proposed strategy is significantly better than the traditional PID approach in the situation with perturbations of controller parameters.

摘要：本文以五版"江姐"发展演变的音乐现象为立足点,通过音乐社会学的视阈将五版"江姐"代表人物的不同演绎和各自所表现的不同时代特征一一进行详尽的分析研究,从而捕捉音乐社会发展中的中国民族歌剧衍变的态势。

摘要：针对不确定的多连杆机械手的跟踪控制问题,提出一种基于边界层的自适应迭代学习控制方法.自适应控制用来估计系统的未知参数的上界,本文主要特征是基于边界层设计自适应迭代学习控制器,避免了传统方法设计控制器的不连续性,削弱抖振现象的同时也提高系统的鲁棒性.理论证明系统所有信号有界,系统误差渐进收敛到边界层邻域内.仿真表明了算法的有效性.

摘要：从一种受控混沌系统生成另一混沌系统可增强保密通信的安全性,具备潜在应用前景.研究了如何通过状态变换以及单输入反馈,驱使受控Shimizu-Morioka系统与受控Finance系统生成Lorenz混沌动态.主要方法是运用微分几何理论,将上述三种系统等价转换为下三角形式,并尽量简化和一致化其方程形式,使得上述三种不同的3阶系统的前两个方程形式相同,然后对受控Shimizu-Morioka系统与受控Finance系统设计单输入反馈控制第三个方程的形式,以便达到生成Lorenz混沌的目的.运用该方法,设计了受控Shimizu-Morioka系统通过状态变换和单输入状态反馈,混沌反控制生成Lorenz混沌的控制策略;也设计了受控Finance系统通过状态变换和单输入状态反馈,广义同步到Lorenz混沌的控制策略.最后,借助数值仿真验证了上述混沌反控制和广义同步的有效性.

摘要：玻璃熔窑的多层保温是减少热损失、降低燃料消耗量、提高热效率的重要措施之一,优化设计的目的是节约成本。针对玻璃熔窑的大规模多层保温问题,提出了一种新的优化设计方法。首先建立窑炉保温的离散化模型,然后应用动态规划法,设计出一种次优算法实现优化,并考虑保温后对窑炉内壁温度的影响。讨论了算法中的参数选择对误差的影响,对算法复杂度的分析表明其与优化问题的规模增长是一阶关系。开发了相应的应用软件实现优化设计。

摘要：针对网络环境下控制系统的协同设计问题展开研究.首先应用工业网络特性建立了依赖于网络参数和控制参数的网络服务质量模型,并且在此基础上分析了网络性能与控制性能的强耦合关系.进而,提出给定控制系统性能指标和网络资源受限条件下的控制参数和网络参数的联合优化设计方法.最后通过实验证明本文方法的有效性.

摘要：说起上海三菱电梯有限公司(以下简称“上海三菱电梯”)生产的电梯,有一句耳熟能详的广告语——“上上下下的享受”,这呼应了上海三菱电梯的使命——“为用户提供上上下下的享受,为社会创造更和谐的生活空间”。

摘要：执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.

摘要：为了提高混合强度设计了一种高回流被动式微混合器,其反馈通道中的回流延长了混合时间并促进形成涡流,增强了对流和扩散作用。通过优化反馈通道形状和混合腔入口尺寸,该微混合器提升了其回流率和混合强度。利用仿真软件Fluent分析该微混合器的性能,仿真表明对于给定的微混合器其回流率和混合强度仅仅决定于雷诺数,回流率和混合强度均随雷诺数增大而增大。特别地,当雷诺数低至8.3时,仍可在反馈通道中找到回流;当雷诺数为99.6时,回流率达到24%,混合强度则超过60%。通过对反馈通道倾斜角度参数的模拟,该微混合器的回流率和混合强度均有明显提升。