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检索条件"作者=张端仪"

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基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统: 收藏
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引用; 《计算机学报》1993年第11期16卷 844-850页; 作者：吴翰声张端仪华东船舶工业学院计算机科学与工程系镇江212003; 我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假...; 我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念,有关假肢对象模型的阶层构造,知识表示方法。; 来源：详细信息评论

基于对象模型的自适应模糊专家控制系统: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2000年第2期15卷 18-21页; 作者：邵鹏鸣吴翰声张端仪李成刚华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院广东番禺511483; 文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量自动修改控...; 文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。本文还介绍了对象模型的模糊知识表示方法和模糊知识库的结构以及对象模型的模糊控制推理。; 来源：详细信息评论

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