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养猪场栏位清洗机器人设计与研究: 收藏
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引用; 《现代农业装备》2021年第4期42卷 55-59页; 作者：吕晓能万珍平麦焯伟罗钊张端康谭水生广东南牧机械设备有限公司广东云浮527400 华南理工大学广东广州510641; 非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了...; 非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了减少养猪舍内清洗工作人员的进出频率,解决清洗人员工作量大、工作强度高、工作时间长等问题,设计了一款AGV底盘与五自由度机械臂相结合的智能化清洗机器人,该机器人具备自主移动,自主清洗猪舍内的栏架和地板等设施的功能。; 来源：详细信息评论

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