摘要：研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用Delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤波器模型,通过分析和建模将量化误差和丢包模型与滤波器模型结合得出滤波误差系统。利用Lyapunov稳定性理论和Schur补引理推导出保证系统渐近稳定和H_(∞)性能的2个定理。基于目标追踪系统进行滤波器的仿真验证,结果表明:当量化器的参数固定时,随着最大丢包数的增加,H_(∞)性能指标γ逐渐增大,即数据包丢失越严重对系统稳定性造成的影响越大,但所设计的滤波器仍满足稳定性条件。所提滤波方法是有效的。

摘要：研究了一类基于Delta算子的通信受限条件下参数不确定网络系统H∞滤波问题。在通信受限条件下,采用通信序列对网络控制系统进行分析,构建Delta算子描述的不确定系统滤波误差模型。利用线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii泛函提出滤波误差系统渐近稳定的充分条件,证明了系统的H∞性能,并给出滤波器的设计方法。数值仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H_∞滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒H_∞滤波器设计方法及系数表达式.数值实例表明了所提出方法的有效性.

摘要：研究基于Delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了Delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了Delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,Delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连续系统和离散系统故障检测的相关问题.仿真实例验证了该方法的有效性.

摘要：研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。

摘要：研究基于Delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。目的是设计线性滤波器 ,使得闭环系统稳定 ,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件。基于Riccati方程或Riccati不等式方法 。

摘要：研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞ 范数约束 .基于矩阵不等式方法 ,提出了滤波器的存在条件和显式表达式 .所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架 .

摘要：研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模为网络切换系统,提出任意切换律下故障检测滤波器的设计方法.利用线性矩阵不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间等得出所考虑的网络切换系统具备指数均方稳定性的充分条件.证明了所用的网络切换系统满足H∞性能,并推导出了滤波器参数的显式表达.数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：研究网络控制系统中存在双边丢包和混合随机时延的滤波问题,基于Delta算子方法设计了一类H∞滤波器。假定传感器至控制器、控制器至执行器两个信道存在数据包丢失,由两个独立伯努利分布的白色序列表示。混合随机时延由网络诱导时延和离散无限分布时延组成。利用马尔科夫随机过程构造李雅普诺夫泛函,由线性矩阵不等式得到了具有H∞性能的滤波误差系统随机稳定的充分条件,给出H∞滤波器参数。数值算例证明了该方法的有效性。

摘要：研究了具有时变时延的网络控制系统滤波问题,设计了一个H_∞滤波器使得时变时延系统保持稳定,基于Delta算子,使得连续域的设计方法可直接应用于离散域的设计.首先对时变时延的网络控制系统进行建模,构造了滤波误差系统,然后采用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,保留了经常被忽略的有用时延项,对网络控制系统的H_∞滤波器误差系统进行性能分析,再通过一组线性矩阵不等式给出了使滤波误差系统渐近稳定的充分条件,并且得到了H_∞滤波器的设计方法及导数表达式,最后通过数值例子表明本文方法的有效性.