摘要：针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制卡方案。通过STM32H743IIT6搭载EC-01M主站芯片实现EtherCAT通信,搭建了基于EtherCAT通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对EC-01M同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现EtherCAT通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。

摘要：针对传统采集模块动态范围小、采样精度低、采样通道少等问题,设计了一套基于ARM架构的多通道振动信号采集与故障诊断系统。该系统硬件部分由STM32核心控制单元、压电式加速度传感器、信号调理模块和A/D转换模块组成,软件部分采用Visual Studio进行上位机设计。传感器采集振动信号数据,经A/D转换后传输至STM32微控制器,STM32通过网口模块将数据发送至PC。将振动信号通过传感器采集上来,对振动信号小波去噪然后进行时域和频域分析,分析获取传感器信号特征,根据振动信号振幅的有效值以及振动信号的频谱来实现故障诊断。并与普通得数据采集卡做了误差对比,实验结果表明:本文设计的系统可以达到97 dB的大动态范围信号采样,精度更好,有良好的实际应用价值。

摘要：基于空间定点投送任务,开展空间飞行器离轨段制导策略研究。对离轨制动任务剖面及相关总体设计条件进行描述,对离轨段制导设计约束进行梳理。针对设计约束制定制导策略,根据轨控发动机推力辨识结果,确定离轨起始点,通过离轨段控制提升飞行器再入位置精度;针对轨控发动机反推分离方案,采用视速度增量计算对推进剂消耗进行预示,避免分离前推进剂耗尽;基于离轨段仿真开展测控天线安装角分析,为测控方案提供支撑。

摘要：围岩风化不仅能改变围岩的矿物成分,而且能降低其强度,使得作用于衬砌结构上的围岩压力加大,导致衬砌开裂,甚至发生破坏.新家洞隧道穿越地层为花岗岩地层,开挖后围岩稳定性好,按Ⅱ级围岩支护.但隧道建成2 a后,隧道衬砌结构出现严重裂损.为了研究衬砌结构开裂原因,采用试验手段对裂缝周边混凝土强度及花岗岩的物相成分、力学性质等进行测试.测试结果表明,围岩风化、强度降低是导致衬砌开裂的主要原因.最后,利用有限元反分析法确定围岩物理力学参数,并基于此对整治后隧道结构安全性进行评价,从数值模拟结果和现场实施效果看,衬砌结构满足强度要求.研究成果对类似地层中隧道设计与施工具有参考意义.