摘要：齿槽转矩的削弱是优化电机性能和提高系统稳定性的基础。为了削弱五相永磁同步电机(five-phase permanent magnet motor,FPPMM)的齿槽转矩,该文提出一种多参数复合的转子结构优化设计方法。基于能量法和傅里叶分解,推导能明确表达齿槽转矩与极弧系数和分段斜极关系的齿槽转矩表达式。在此基础上,提出最佳极弧系数的预测模型,给出不同转子磁极分段数下最佳斜极角度的确定方法。采用曲面响应法,建立极弧系数、转子磁极分段数和斜极角度与多个优化目标之间的数学模型,求解数学模型得到复合极弧系数、转子磁极分段数和斜极角度的最优转子结构参数组合。基于优化前后电机结构参数建立有限元模型,对比优化前后电机的空载气隙磁密、空载反电势和齿槽转矩等性能参数。最后,基于优选参数制造样机并进行试验,验证上述理论分析的正确性和优化设计的有效性。

摘要：为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。

摘要：[目的]采用统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)技术提高电网关键断面输电能力主要是通过向系统注入一定的串联电压,进而转移目标线路的潮流。[方法]文章重点针对关键送电断面,按照功能将区域电网划分为送端电网、互联网络和内部网络,按照高斯消去法将系统网络等值成两通道恒功率交换系统。在此基础上,分别针对单机无穷大系统和恒功率交换系统,基于能量守恒原理,应用向量法给出了UPFC投入前后,UPFC支路和等效支路之间电压、功角、阻抗、有功关系向量图,并利用经典功率传递函数,推导了UPFC的优化串联容量以及注入电压的计算方法。[结果]该计算方法简单实用,尤其适用于系统规划设计研究阶段。[结论]将上述方法应用于深圳电网实例计算,并与PSCAD仿真结果进行对比分析,验证了上述方法的有效性和实用性。

摘要：本文设计了一款工业设备用24 V锂电池充电器系统。系统以STM32F03为主控芯片,采用Buck电路拓扑和半桥驱动芯片IR2104,驱动电路中开关管的导通。同时配有保护电路模块、采样调理电路模块、辅助电源模块等。软件程序采用逐波控制框架,将逐次积分控制与PI控制结合,优化了充电的启动过程。此外,利用电压滞回区间作为判据,实现恒流充电模式与恒压充电模式的切换,平稳了充电电流。最后通过分析锂电池充电器系统的损耗,为进一步提高系统的效率打下基础。

摘要：[目的]海上平台一般均采用海上自供电方案,该供电方式电源形式单一、可拓展性差、抗冲击能力弱、供电可靠性和保障程度低,同时,海上平台的空间非常有限,建设自供电电源投资较高。[方法]在对比研究利用岸电交流送电和直流送电方案优缺点的基础上,提出了技术可行、经济性较优的海上平台采用混合直流输电的方案。在此基础上,建立陆地电网侧常规直流、海上平台侧柔性直流的数学模型,结合传统直流的换流器的典型控制方式和柔性直流换流器的典型控制方式,提出混合直流的控制策略。[结果]在PSCAD/EMTDC上建立混合柔性直流输电系统的电磁暂态仿真模型,包含近区交流电网、混合直流系统以及海上平台系统的仿真系统模型,并开展建模仿真分析研究,分析近区交流电网、直流系统、海上平台的运行特性、故障特性以及交互影响。[结论]研究成果对解决海上平台的安全可靠供电问题具有十分重要意义。

摘要：为克服当前水下探测、水下救援的困难,设计了一台智能控制的水下机器人。该水下机器人控制系统以STC15W单片机为中央控制器,外围电路搭载了无线通信模块、陀螺仪模块、摄像头模块、舵机模块等。水下机器人工作时,陀螺仪、摄像头等模块实时采集水下环境参数,把它转换为电信号发送给单片机;单片机按预先设定的程序进行分析、运算;单片机发出命令控制舵机、无刷电机等模块工作;同时,单片机实时接收遥控器发出的控制命令,控制水下机器人运行。潜水试验结果表明,该水下机器人反应灵敏、运行稳定、安全可靠,能实时监测水下环境,达到了预期目的。

摘要：为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人。该反恐机器人采用STM32单片机为中央处理器,外围电路包括超声波模块、陀螺仪模块、电机驱动模块、摄像头模块等。反恐机器人工作时,首先超声波等传感器采集现场的环境参数,然后把它转换为电信号发送给STM32单片机进行处理,最后STM32单片机发送指令控制反恐机器人的运行。现场测试结果表明,该反恐机器人反应迅速、稳定可靠、越野能力强,达到了预期目标。

摘要：为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。

摘要：当前山区配电网依靠调压器自身特性的传统调压方法,无法较好解决富含小水电等山区电压波动较大的问题。结合电力信息技术的发展,本文提出一种基于电力物联网的变户联动调压变压器方案。该方案借助电力物联网,将配电网智能终端采集到的本地电压,实时传递给SCADA系统,并由SCADA系统实现电压的统一协调控制,实现可靠、稳定电压。论文在分析电力物联网基础上,设计了基于电力物联网的变户联动调压变压器方案,具体介绍了变户联动电压调节流程。

摘要：在光伏电池产业迅速发展的背景下,光伏电池板在阴影遮蔽时产生的热板效应也逐渐受到关注。本文首先分析了热板效应产生的原理,基于PSCAD仿真平台建立了光伏发电系统的等效模型,并根据工程实际选取合适的参数。继而对无阴影遮挡电池板和有阴影遮挡时的光伏电池板进行仿真研究,对比后分析得出加装旁路二极管对热斑效应的抑制效果。