摘要：设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

摘要：“公园城市”成了中国城市建设的新热词。大到对山川河流的生态治理,小到居民社区里的“口袋公园”,设计不同类型的城市公园成了城市规划和景观设计的新趋势。各地城市规划中不断增长的数字可以作证。截至2020年年底,上海已有406座公园.