摘要：本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。

摘要：研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参数随机微分方程稳定性理论、代数图理论、连续鞅和马氏链理论,证明了多自主体系统实现渐近无偏均方平均趋同和以概率1平均趋同,分析了各个体所用增益函数的不同对趋同性的影响.

摘要：对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back-stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.

摘要：本文研究了多方参与的随机线性系统的协作安全参数辨识问题,提出了一种基于门限Paillier密码体制的安全多方最小二乘辨识算法.具体地,通过对正负整数的合理编码,将(门限)Paillier密码体制的加密对象及同态特性由非负整数扩展到了整数.利用门限Paillier密码体制和将数据沿时间轴切分的方法,设计了相应的安全多方参数辨识算法.给出了算法正确加解密所需的明文空间大小条件、保证隐私安全性的时间切分长度条件以及一定条件下估计误差与加密量化误差之间的定量关系.证明了,只要选取的时间切分长度合适,对于任意一个参与者,即使其他所有参与者联合起来仍然无法得到其具体的隐私信息.最后,通过数值仿真验证了算法的有效性.

摘要：针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.

摘要：研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题,系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序列,比以往研究所考虑的高斯白噪声情形更具有广泛性。采用状态聚集方法构造了对种群状态平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性,主要结果包括:(1)证明了对种群状态的平均的估计在某种范数意义下的强一致性,即种群状态的平均与其估计值之间的误差在该范数意义下将随系统个体数N的增加几乎必然收敛于0;(2)证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性,即系统的稳定性与种群个体数N无关;(3)证明了所设计的分散控制律是几乎必然渐近Nash均衡策略。

摘要：利用无约束条件的线性矩阵不等式 (LMI)研究了W 问题和P 问题 ,而后者的解可用来设计静态输出反馈 (SOF)镇定控制 .作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题 。

摘要：研究集值系统的辨识与适应控制,这是在随着网络化和信息化发展的过程中遇到的新兴热点问题.集值系统有着广泛的实际应用背景,但其研究才刚刚起步,主要原因是其辨识和控制的可用信息非常少,只是系统输出是否属于某个集合,从而使得已有方法无法适用.总结了近年来关于集值系统的研究工作:在辨识方面,从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究.针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、在线递推等有效的辨识和控制方法,得到了一系列重要结果;在适应控制方面,实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制.所得成果从正面回答了集值系统研究的核心科学问题:即使利用极为粗糙的集值信息,仍然可以精确地估计和控制系统,而且可以构造渐近最优的算法.

摘要：在系统能控的条件下,给出了计算简化了的适应极点配置控制,使闭环系统的输入、输出有界.和以往工作相比,设计了随机停时,对参数估计的修正能在有穷时间内停住,使修正次数从无穷次降为有穷次.并进一步,减少修正量的维数,使计算量有了数量级的减少.

摘要：在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。