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模糊控制算法优化的车辆避障操控系统
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《单片机与嵌入式系统应用》2019年 第6期19卷 28-32页
作者：李志文 樊刚 张纬昊 周冬 苏晨飞西安工程大学电子信息学院西安710048 国网延安供电公司 陕西送变电工程有限公司 国网河南省电力公司南召县供电公司 
以ATmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障。利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全距离,实现小车的转向等避障操作,并在紧急情况下可实现制动减速或...
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