摘要：针对长波制冷式384×288焦平面探测器,设计了一款大变倍比长波红外连续变焦距光学系统。整个系统由8片透镜及两个反射镜构成,工作波长范围为7.7～9.3 m,F数为3,满足100%冷光阑效率,变倍比为25:1。采用CODE V光学设计软件进行优化设计,设计结果表明,该系统具有结构简单、变倍比大、体积小、像质好等优点。

摘要：自动码垛机器人系统在物流自动化领域得到了广泛的应用,然而,在民航行李处理系统的应用并不多见,主要是旅客行李尺寸的无规则性、行李材质的多样性、行李发生的随机性等原因导致其应用困难。面向民航行李处理系统托运行李装车场景,为提高工人装车效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉引导的行李码垛系统。基于3D相机、工业机器人、输送设备、上位控制软件,提出系统构成、设备选型、工艺流程与上位控制软件设计。通过坐标系融合获得3D行李点云图像在工业机器人体系中的坐标,并对3D行李图像进行降采样与去噪处理。工业机器人根据3D相机获取的行李位姿信息进行码放,对偏离计划位置的行李进行矫正。实验结果表明,3D视觉引导工业机器人行李码垛系统的机器人漏抓率为0,位置码放一次准确率为86.27%,矫正后位置准确率为100%,验证了系统的实用性。

摘要：目的 探讨鄱阳湖水位变化对洲滩钉螺分布的影响,为设计生态灭螺规划提供科学依据。方法 收集既往鄱阳湖洲滩钉螺资料与水位资料进行统计分析。结果 鄱阳湖钉螺面积的94.55％分布于14-17m高程洲滩;水位变化的重要指标为洲滩水淹日数与显露日数,通常水淹日数为216-113d(中位数160d);显露日数为149-252d(中位数205d)。结论 鄱阳湖洲滩钉螺分布与水位变化密切相关,4-6月份由江西省境内5河洪水引起的洲滩水淹与显露日数比例是制约洲滩钉螺密度与分布的关键,2-5月洲滩显露有利于钉螺产卵,5月以后洲滩水淹则有利于螺卵孵化与幼螺的发育生长。因此,控制鄱阳湖水位,改变钉螺生态特性即可达到制约湖区钉螺的目标。