摘要：为了完善破碎机的保护功能,提高破碎机台时处理能力,提出了基于S7-300PLC与WinCC的破碎机排矿口模糊控制系统。介绍了系统结构、模糊控制器的设计优化和PLC的实现。采用WinCC作为软件操作平台,实现了破碎机排矿口控制的参数设置与显示。现场应用结果表明,该系统实现了破碎机排矿口的自动调整和功率最大化,系统运行稳定。

摘要：在掘进工作面与主运带式输送机搭接位置布置储矸仓,存储掘进工作面产生的矸石,避免受到主运带式输送机检修、煤矸分运的制约。同时,创新性地设计储矸仓施工方案,通过在相同方位角的前提下偏移巷道,满足施工储矸仓的空间需求,出矸工时利用率和掘进功效显著提升。

摘要：平流层浮空器是开展临近空间应用的重要平台,其在不确定风场中的路径规划是开展应用的关键。研究对象是具有一定水平驱动能力的平流层浮空器,针对其低动态、大尺寸及易受风场影响等特点,基于马尔可夫决策过程(MDP)提出一种浮空器在不确定风场作用下的二维全局路径规划方法,寻找由当前位置快速部署到目标区域所需时间最短的最优路径。由于风场中可能存在误差,将风场不确定性引入MDP模型中,设计相关模型参数,建立确定风场和不确定风场2种环境模型。通过仿真,分析具有不同驱动能力的浮空器在2种风场模型下的区域可达性、最优路径和最优动作序列的选择,结果表明:最优路径和最优动作会根据起始点/目标点位置、浮空器水平驱动能力及风场模型的不同发生比较大的变化;浮空器的水平驱动能力越强,区域可达性越高,2种风场模型对浮空器的二维全局路径规划影响的差异也随之减弱。