摘要：浙江沿海某地水资源匮乏,在沿海滩涂建设了海涂水库进行水资源开发利用,海涂水库水具有p H和碱度较高、氯化物高、有机物超标、冬季水温低等特点。文章就以海涂水库为水源的城市工业水厂工程设计进行了阐述。水厂设计供水规模为10万m^(3)/d,采用管道混合+折板絮凝+平流沉淀+超滤+反渗透+后矿化的处理工艺,滤池及超滤反冲洗水经沉淀后回用,反渗透浓水排海处置,污泥经机械浓缩脱水至80%后外运处置。工程已竣工运行3年,出水水质指标稳定达标,总体达到了预期的工程效果。

摘要：针对当前掘进巷道支护存在自动化智能化水平低、支护效率低、工人劳动强度大的问题,设计了一种用于掘进工作面支护作业的悬吊式机器人支护平台。介绍了该平台的总体结构,分析了其主要特点,设计了临时支护平台,并为该平台配套了支护机器人与锚杆钻机。该平台的设计为掘进巷道实现高效自动智能支护提供了一种新的技术支持。

摘要：贵州省独特的地形地貌、气候特征导致该省洪涝灾害频发、洪灾损失严重,亟需系统谋划全省防洪减灾体系,强化洪水调度和风险管理,最大限度减轻洪涝灾害损失。在深入分析贵州省洪涝灾害特征、防洪减灾薄弱环节的基础上,按照“两个坚持、三个转变”的防灾减灾救灾新理念,对标新时期水利高质量发展要求,研究提出了以流域水系为单元推进全局系统治理的思路,给出了“畅泄、增蓄、扩排、联调、控险”多元化防洪举措,明确了流域防洪布局、防洪保护对象和防洪治涝标准,并指出了贵州省未来洪涝灾害防御工作重点。建议从消除防洪工程安全隐患、推进江河防洪治理、加强城市防洪排涝达标提标建设、加强山洪灾害防治、加强涝区排涝达标建设、强化洪水调度与风险管理等方面构建贵州省防洪减灾体系。研究成果可为贵州省进一步完善防洪减灾思路、系统推进现代化防洪减灾体系建设提供参考。

摘要：卫星面板体积与质量大,装配精度要求高,现有通过吊装-人工协调装配,调姿效率低,精度差,易发生碰撞,难以保证装配效率与精度。通过在机器人末端安装六维力传感器,实时检测末段工具重力和外部引导力、力矩,基于逆运动学求解,提出外部随机牵引力作用下重载机器人的重力随动补偿策略。采集机器人多个姿态下的数据,设计400组设计重力补偿实验,结果表明空载状况下重力补偿整体误差波动均值不超过±0.2,方差波动不明显;设计可阶段变化的力控参数,通过对比实验优化,能够让力和位移产生阶段变化,力的阈值控制在50N附近。实验结果表明,重载机器人力控策略可以实现人工引导装配下的重型卫星面板装配位姿快速响应与对接精度保证。

摘要：由于航天仪器外型结构不规则、难以准确定位,其装配过程主要依赖人工进行定位引导,自动化程度低。因此,提出一种基于机器视觉辅助定位的自动装配引导系统,解决非规则表面装配定位难题。首先,针对不规则装配表面特征,提出基于视觉在线扫描的孔特征提取以及中心点位识别方法,实现非确定性定位下的装配孔位识别以及圆心辨识;然后,搭建了原型样机并开展了模拟卫星舱板零件安装的验证实验。实验结果表明:本文提出的基于机器视觉辅助定位的自动装配引导系统在非确定环境下能保持高精度的定位检测效果,定位精度在X方向最大定位误差为0.242 mm,在Y方向的最大定位误差为0.232 mm,满足航天仪器的自动化装配精度需求。

摘要：体育与艺术＂2＋1＂项目是教育部为了落实学生德、智、体、美全面发展的教育方针,进一步推动学校体育和美育的改革与发展而逐步推进的一项重要工作项目。而重庆市教委为了切实加强学校体育、艺术、科技教育工作,引导和鼓励广大中小学生积极参加形式多样、生动活泼、健康向上的体育、艺术和科技活动,促进学生的全面发展和健康成长,决定在沙坪坝区参加全国中小学课外文体活动工程示范区实验取得成功经验的基础上,从2008年秋季开始,在全市中小学逐步推进体育、艺术、科技“2＋2”项目。

摘要：通过现代城市与历史发展进程和欧洲的比较 ,说明根据我国的自然特点和社会经济状况 ,城市防洪是一项长期艰巨的任务 ,2

摘要：论述了开发高速重载立转台的意义以及设计中的难点,阐述了立转台的工作原理,设计中如何保证高速重载的实现,并以工件的加工验证了高速重载立转台设计的可靠性,为以后设计更大型规格高速重载立式转台提供了理论依据。

摘要：2016年19日凌晨,全市普降中到大雨,安阳市区、安阳县降大到暴雨,最大降雨量728 mm,降雨量达到300年一遇。安阳河出现超保证洪水,崔家桥滞洪区自然进洪,小南海、彰武水库超过历史最高水位,双泉库水库超设计水位。安阳市防汛抗旱指挥部准确把握各关键节点,统筹兼顾,科学防控,积极应对,启用蓄滞洪区,充分发挥水库拦洪、削峰错峰作用,领导干部靠前指挥,有关部门各司其职,军民联手并肩抗洪,一环紧扣一环，防汛抗洪有序有效展开，洹水两岸，太行山麓，绘就了一幅感天动地、波澜壮阔的抗洪画卷。

摘要：弓上水库防渗体系存在问题的分析张继昌（河南省豫北水利勘测设计院安阳４５５０００）１基本情况弓上水库位于河南省林州市西南合涧乡的河西村旁，是卫河流域淇河支流淅河上游的一座中型水库。控制流域面积６０５ｋｍ２，多年平均径流量１．１６亿ｍ３，现有总库容２７２...