摘要：针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。

摘要：根据高速水稻插秧机的工作特点和要求,论述了目前国内外高速水稻插秧机行走变速装置的类型及特点,并对主要结构和工作原理进行了分析研究,指出了在设计和选择高速水稻插秧机的变速装置时应该着重考虑的问题。

摘要：根据齿轮的齿顶曲线与节曲线的关系以及反求工程原理,提出了一种基于齿顶离散点设计非圆齿轮副的数值计算方法。通过测量所得非圆齿轮齿顶点的坐标,利用MATLAB与Pro/E软件中数值计算与曲线分析的功能,确定非圆齿轮节曲线数据,由共轭原理求解出相啮合的从动齿轮节曲线数据。该方法设计加工出的非圆齿轮副已成功应用于实践,确保了该方法的可行性。

摘要：本文围绕移动闭塞条件下高速列车的动态追踪间隔控制方法进行了如下研究:根据高速列车制动距离长,制动方式复杂,空气阻力的影响等特点,研究了移动闭塞条件下高速列车的追踪间隔的模型,包括区间追踪间隔模型,不同曲线半径的追踪间隔,车站追踪到达间隔模型和车站追踪出发间隔模型。设计了移动闭塞条件下高速列车追踪运行的仿真软件,为模型算法的验证提供试验支持。通过仿真软件,对高速列车的追踪运行进行了仿真,对移动闭塞条件下高速列车的运行进行了分析。

摘要：根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。