摘要：基于P300信号的脑机接口技术在康复医疗领域具有广阔的应用前景,但P300信号的诱发方式多为视听刺激诱发,容易导致患者视听疲劳,同时也限制了视听障碍患者的使用。针对这些不足,设计一种基于触觉P300的脑控下肢康复机器人系统,在被试的左右食指处各放置一个振动器,通过调整左右手振动器的刺激间隔、刺激时长及刺激比例让P300信号更容易诱发和区分;利用共空间模式算法和支持向量机对信号进行特征提取和分类。被试通过选择关注左手或右手的振动刺激输出不同指令,从而控制下肢康复机器人进行相应动作。实验证明,被试通过感受振动刺激可以轻松诱发脑电中的P300信号,在不进行P300信号平均叠加的条件下,分类准确率为86.50%,既保证了较高的分类准确率,又缩短了指令输出时间。每位被试均可通过下肢康复系统顺利完成训练任务,证明了该方法的可行性。

摘要：传统航天器发射前会进行大型专项发火试验,验证火工品起爆线路设计的正确性,由于采用真实火工品,存在危险系数大、试验经费高、起爆参数测试难度大等问题。为有效减少上述问题,设计研发了一种发火线路电子等效测试装置,不仅能够模拟真实火工品完成发火试验基本测试内容,还可以实现起爆后火工品线路故障的在线注入。同时,该装置可以重复使用,降低了试验成本,对其他航天型号火工品及发火线路测试工作具有借鉴意义。

摘要：射流破土的关键因素均进行了模拟,包括土体强度、喷嘴直径、射流压力、喷嘴移动速以及喷嘴距离土体表面的距离。其中土体强度通过在天然粘土中添加水泥配制,设计强度约150 kPa。喷嘴移动速度则是通过制造一套直线导轨进行控制。研究发现通过配制人造粘土进行实验是可行的,可以降低天然粘土不均匀带来的误差,提高实验精度。实验还发现,10 bar左右的射流压力对150 kPa左右的硬粘土开沟极为困难,开沟速度28~252 m/h时12 bar压力时开沟深度约为喷嘴直径5~9倍(最深14.4 cm)。喷嘴与土体表面距离对开沟深度有很大影响,当喷嘴距离土体表面从0增加到8倍喷嘴直径时,开沟深度下降为原来的27%。

摘要：在经济结构转型和产业结构调整的社会背景下,作为一个兼备文科和工科性质的学科而言,工业工程专业基础课程《机械设计基础》对该专业学生未来的就业方向起着至关重要作用.针对现代不断进步的工程应用,《机械设计基础》传统的课程教学方式已经无法满足学生的需要,教学应跟着时代的步伐进行不断的革新,满足现代应用需要.

摘要：农林院校在培养农业机械人才方面发挥着重要的作用,结合农林特色的机械专业毕业设计是提升本科生工程应用能力的一个关键的实践环节。随着社会对专业人才工程应用能力要求的逐步提升,传统的毕业设计教学模式弊端逐步凸显。结合专业特色,着力提升机械专业学生工程应用能力的毕业设计施教方式势在必行。

摘要：结合飞行器电源系统组成,以单机部组件作为最低约定层次,明确了各层级故障诊断系统功能,基于电源系统特征提出观测点选择与配置过程和一般原则,并应用TMAS软件完成系统测试性建模设计,建立电源系统参数与故障相关性模型,仿真结果表明观测点设置合理,故障检测率满足任务要求,为后续开展飞行器电源系统故障诊断及管理研究提供基础。

摘要：为了简化飞行器日益发展电气设备而造成的复杂连接关系,并实现电气综合系统的自主管理;通过对两种典型总线比较,采用了一种基于1553B总线、冗余的飞行器电气综合系统模块化设计方法,主要通过总线控制器备份控制方式,在主计算机出现故障的时候,备份计算机能完全接替总线控制权;该方法在满足实时性和可靠性需求同时,可以针对不同的电气系统设计构架,快速进行系统重构,具有很强的可配置性,而且大大减小了系统的体积和重量,适应电气综合系统构架的发展方向。

摘要：中国东部中生代火山岩区不仅拥有丰富而类型多样的地质遗迹资源,同时也是我国人口和城镇、乡村最密集的地区,且交通便利、产业齐全、经济发达,是利用地质遗迹资源推动经济发展,支撑乡村振兴的先行区和示范区。本文以福建省大田县杞溪村为例,通过开展地质遗迹资源和社会人文资源综合调查和分析融合,将其规划、设计并建设成为一个以火山文化为特色的地质文化村。基于杞溪地质文化村的建设经验,通过对比分析,提出我国在建设地质文化村时普遍存在单村资源和承载能力有限等问题,认为地质文化村建设方向应遵循以点带面,发挥区域联动作用,使业态趋于完善的发展路径,最终实现该模式的可持续发展。

摘要：文章对滇中红层软岩的地质特征、物质组成、物理力学特征、水理特性及变形特征等进行了深入研究,得出红层软岩抗压强度低,随着黏土矿物及泥质含量的增加,物理力学性质逐渐降低,滇中红层软岩以弱膨胀—中等膨胀为主,局部具有强膨胀性的结论。通过在不同荷载下进行的流变试验,建立了红层软岩在非变加速、变加速时期压缩蠕变位移量与时间的关系式,试验表明红层软岩蠕变效应明显,各项物理力学指标明显降低。根据以上一系列的试验分析研究,从整体上把握了滇中红层软岩的工程地质特性,为开展深埋长隧洞等地下工程的设计、施工及运营提供理论依据。

摘要：航天器长期在轨飞行,经历各种复杂环境,为了避免雷电、高能粒子辐照造成的电子设备故障,提高全航天器的电磁兼容性,需要考虑系统接地设计。通过指令母线技术解决系统设计过程中一次地和二次地隔离代价高的问题,将整个航天器设计成一个等势体,为各个系统中电子设备内电路工作提供统一的参考电位,从而减小仪器设备之间的共模干扰,为全飞行仪器设备可靠稳定工作提供有力保障。