摘要：当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。

摘要：基于目前的微电流传感器设计和制造技术,利用信号移相和小电流平衡测量原理,采用单匝无源微电流传感器作为检流计,通过微型控制单元(Micro-Controller Unit,MCU)实现了低成本高准确度的介质损耗因数在线测量方法。介绍了该方法的测量原理和实现方式,分析了该方法的理论测量精度;设计了通过电阻电容改变介质损耗角的简单实用的模拟试验电路。理论分析和试验结果表明,该介质损耗测量方法具有较高的测量准确度及稳定性。

摘要：该文介绍一种可开展红外体温计校准的双腔黑体辐射源的设计和发射率计算。双腔黑体辐射源采用高精度恒温槽实现变温,耳温黑体空腔形状为圆锥-圆柱型,锥角为120°,空腔内径60mm,腔长为115mm,理论计算的黑体空腔有效发射率为0.999;额温黑体空腔形状为圆锥-圆柱型,锥角为120°,空腔内径50mm,腔长为200mm,理论计算的黑体空腔有效发射率为0.998。实验给出双腔黑体辐射源的校准结果和与标准黑体辐射源的温度差值,计算双腔黑体辐射源亮度温度扩展不确定度为0.09℃(k=2)(耳温)和0.10℃(k=2)(额温)。