摘要：为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业。机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件。调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产。文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容。现场实际运行结果表明:该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求。

摘要：文章根据流域特性及资料条件,利用东园水文站自1953年以来的实测洪峰流量资料,采用P-Ⅲ型曲线法计算出设计洪峰流量和洪水冲刷深度,为工程管道埋深设计提供合理性依据。

摘要：文章采用小流域暴雨洪水推理公式,进行工程坝址处洪水总量的初步估算,并根据工程设计成果和估算成果,将工程原设计方案中的校核洪水总量和2022年8月13日19时~14日2时暴雨洪水总量进行对比。

摘要：文章结合水文气象概况,根据流域特性及资料条件,选择了两种方法分别计算,最后通过合理性分析采用了推理公式法计算的成果,得出了合理的设计洪峰流量。